[發(fā)明專利]一種倉庫作業(yè)行為識別方法、裝置及設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115497169A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王超;王海英
• 申請（專利權(quán)）人: 中信梧桐港供應(yīng)鏈管理有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/26;G06V10/50;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/80
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 朱威武

1.一種倉庫作業(yè)行為識別方法，其特征在于，包括：

獲取倉庫出入庫作業(yè)人員的監(jiān)控視頻，對所述監(jiān)控視頻進(jìn)行識別、檢測、分析、濾除干擾，對視頻畫面的人員進(jìn)行行為識別；

根據(jù)所述行為識別結(jié)果進(jìn)行標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)記結(jié)果與倉庫基本信息庫中預(yù)先存儲的行為標(biāo)簽進(jìn)行匹配；

若匹配到異常行為標(biāo)簽，則確定所述標(biāo)記結(jié)果對應(yīng)的人員為異常作業(yè)人員；

獲取所述異常作業(yè)人員特征，根據(jù)所述異常作業(yè)人員特征確定所述異常作業(yè)人員的移動軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述異常作業(yè)人員特征，根據(jù)所述異常作業(yè)人員特征確定所述異常作業(yè)人員的移動軌跡，具體包括：

獲取所述異常作業(yè)人員特征，將所述異常作業(yè)人員特征上傳到數(shù)據(jù)通緝中心；

鏈接到所述數(shù)據(jù)通緝中心的攝像頭根據(jù)指令將采集到的人員圖像數(shù)據(jù)上傳到圖像處理服務(wù)器進(jìn)行分析，得到圖像中的人員特征；

將所述圖像中的人員特征與所述異常作業(yè)人員特征進(jìn)行比對；

若比對成功，獲取上傳所述圖像的攝像頭所在的位置，將所述位置結(jié)合地圖，確定人員移動路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對視頻畫面的人員進(jìn)行行為識別，具體包括：

對所述監(jiān)控視頻進(jìn)行分割處理，提取出視頻幀，對所述視頻幀進(jìn)行分流特征提取，獲得空間特征和時序特征；

對所述空間特征和所述時序特征進(jìn)行融合后獲得分類結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對視頻畫面的人員進(jìn)行行為識別，具體包括：

利用光流場提取圖像中人員的運(yùn)動軌跡；

根據(jù)所述運(yùn)動軌跡提取圖像特征；

對所述圖像特征進(jìn)行編碼；

通過機(jī)器學(xué)習(xí)對所述編碼進(jìn)行分類處理，得到識別結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取倉庫出入庫作業(yè)人員的監(jiān)控視頻前，所述方法還包括：

對倉庫內(nèi)存在的所有作業(yè)人員進(jìn)行面部圖像采集，對倉庫內(nèi)存儲的各種物資的外觀特征進(jìn)行采集，并將采集的所有作業(yè)人員對應(yīng)的面部圖像和各種物資的外觀特征存儲入倉庫基本信息庫。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取對貨物的監(jiān)控視頻，確定所述監(jiān)控視頻中的貨物的體積，根據(jù)所述貨物體積確定貨物的數(shù)量；

確定所述貨物的體積的變化時間段；

確定所述變化時間段內(nèi)的作業(yè)信息，所述作業(yè)信息包括作業(yè)人員，作業(yè)人員行為、貨物數(shù)量變化。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

識別所述視頻中的運(yùn)動主體，確定所述運(yùn)動主體是否與危險標(biāo)簽匹配；

若是，生成危險信息通知相關(guān)責(zé)任人并進(jìn)行預(yù)警處理。

8.一種倉庫作業(yè)行為識別裝置，其特征在于，包括：

行為識別模塊，用于獲取倉庫出入庫作業(yè)人員的監(jiān)控視頻，對所述監(jiān)控視頻進(jìn)行識別、檢測、分析、濾除干擾，對視頻畫面的人員進(jìn)行行為識別；

匹配模塊，用于根據(jù)所述行為識別結(jié)果進(jìn)行標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)記結(jié)果與倉庫基本信息庫中預(yù)先存儲的行為標(biāo)簽進(jìn)行匹配；若匹配到異常行為標(biāo)簽，則確定所述標(biāo)記結(jié)果對應(yīng)的人員為異常作業(yè)人員；

追蹤模塊，用于獲取所述異常作業(yè)人員特征，根據(jù)所述異常作業(yè)人員特征確定所述異常作業(yè)人員的移動軌跡。