[發明專利]一種激光雷達系統中的APD探測器在審
| 申請號: | 202211242459.3 | 申請日: | 2022-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN115685151A | 公開(公告)日: | 2023-02-03 |
| 發明(設計)人: | 苑克娥;呂阿康;黃見;時東鋒;陳亞峰;何子辛 | 申請(專利權)人: | 中國科學院合肥物質科學研究院 |
| 主分類號: | G01S7/4861 | 分類號: | G01S7/4861 |
| 代理公司: | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 汪貴艷 |
| 地址: | 230031 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光雷達 系統 中的 apd 探測器 | ||
1.一種激光雷達系統中的APD探測器,其特征在于:包括APD器件(1),所述APD器件(1)的上、下端面分別設置有NTC(2)和TEC(3),從而形成“三明治”結構;所述APD器件(1)的陰極連接有向其提供反向偏置電壓的偏置電源電路(4),所述APD器件(1)的陽極連接有濾波器(6)和放大器(7);所述NTC(2)、TEC(3)均與溫度控制電路(5)連接用于檢測、調控APD器件(1)的環境溫度。
2.根據權利要求1所述的APD探測器,其特征在于:所述APD器件(1)的光敏面直徑為4000um、響應波段為500-1100nm、擊穿電壓為220-600V。
3.根據權利要求1所述的APD探測器,其特征在于:所述NTC(2)的材料常數B為3930,在溫度為25℃時其阻值為9.9-10.1KΩ。
4.根據權利要求1所述的APD探測器,其特征在于:所述TEC(3)的最大輸入電壓為3.9V、最大輸入電流為1.9A。
5.根據權利要求1所述的APD探測器,其特征在于:所述APD器件(1)的內部增益M滿足:
式中V為實際反向偏置電壓,VBR為擊穿電壓,n是常數。
6.根據權利要求1所述的APD探測器,其特征在于:所述偏置電源電路為反激式開關電源,其包括升壓芯片、變壓器、場效晶體管、電容和整流二極管,所述升壓芯片串接在場效晶體管與電源之間,所述場效晶體管串接在變壓器的初級線圈上,電容和整流二極管串接在變壓器的次級線圈上;當升壓芯片輸出信號處于高電平時,場效晶體管導通、整流二極管截止,由電容輸出電壓;當升壓芯片輸出信號處于低電平時,場效晶體管關閉、整流二極管導通,經電容濾波后由次級線圈輸出電壓。
7.根據權利要求1所述的APD探測器,其特征在于:所述溫度控制電路(5)包括差分運算放大器(51)、PID補償放大器(52)、脈沖調節控制器(PWM)(53)和由四個獨立控制的溫控MOSFET管構成的H橋電路(54),所述差分運算放大器(51)與所述NTC(2)連接,差分運算放大器的輸出端經過PID補償放大器與脈沖調節驅動控制器(PWM)連接,所述H橋電路與TEC(3)連接用于驅動TEC(3)工作;所述脈沖調節驅動控制器(PWM)控制H橋電路的開、關狀態,進而控制TEC(3)進行制冷或者加熱。
8.根據權利要求1所述的APD探測器,其特征在于:所述放大器(7)包括跨阻放大器TIA和兩級放大器,所述跨阻放大器TIA的反向輸入端與APD器件(1)的陽極連接、跨阻放大器TIA的輸出端通過濾波器(6)與兩級放大器連接。
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