[發明專利]一種甘薯苗側插移栽機及移栽方法

在審

• 申請號: 202211241799.4
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115486245A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 張萬枝;張婷婷;朱倩;史春余;呂釗欽;柳洪鵑;鄭文秀;穆桂脂
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 山東譽豐合創知識產權代理有限公司 37384
• 代理人: 王舵

本發明涉及一種甘薯苗側插移栽機及移栽方法，其中一種甘薯苗側插移栽機包括安裝有行走裝置的機架、插秧裝置、電力驅動系統和薯苗輸送裝置；電力驅動系統將蓄電池組的電能傳遞至插秧裝置、薯苗輸送裝置和驅動機架運動；插秧裝置和薯苗輸送裝置適配；本發明采用薯苗輸送裝置將薯苗自動依次輸送到插秧裝置栽苗爪處，將甘薯秧苗側插到壟上；實現了甘薯苗的垂直于田壟的方向種植，有效提高了單位甘薯苗種植數量，提高了甘薯苗的移栽效率。

技術領域

本發明涉及作物移栽機械技術領域，尤其涉及到甘薯秧苗的移栽領域，具體是指一種甘薯苗側插移栽機及移栽方法。

背景技術

甘薯是一種營養豐富、用途廣泛、高產穩產的糧食作物，我國甘薯種植面積和總產量均占世界首位。目前國內甘薯移栽方式多為裸苗移栽，裸苗的獨特性給移栽機械開發帶來一定難度，裸苗移栽技術研究一直處于緩慢發展狀態。

甘薯種植主要依靠人工栽插，勞動強度大，嚴重制約了甘薯產業發展。因此實現滿足甘薯種植農藝要求的機械化移栽成為甘薯種植亟需解決的問題。

發明內容

本發明針對目前尚無甘薯側插移栽機械的情況，提供一種甘薯苗側插移栽機及移栽方法，不僅實現了甘薯苗的機械化作業，而且實現了側向栽插。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種甘薯苗側插移栽機，包括安裝有行走裝置的機架、與機架固接的固定架，以及安裝在固定架上的插秧裝置和薯苗輸送裝置；

所述薯苗輸送裝置包括轉動安裝在固定架上的環形輸送鏈，以及驅動所述環形輸送鏈轉動的第一驅動裝置，所述環形輸送鏈所在的平面沿豎向延伸，環形輸送鏈的外側面設有若干沿周向依次間隔排布的薯苗放置位，薯苗橫向放置于所述薯苗放置位，且薯苗根部朝向薯苗插栽位置所在側；固定架上還固設有與環形輸送鏈的向下輸送段、底部輸送段的薯苗放置位適配的薯苗擋條；

所述插秧裝置包括若干將環形輸送鏈底部輸送段薯苗放置位處的薯苗移至土壤中的栽苗爪，以及驅動栽苗爪往復移動于夾苗點與栽苗點的第二驅動裝置，各栽苗爪的排布方向與機架的行走方向垂直，所述夾苗點與環形輸送鏈底部輸送段薯苗放置位的薯苗根部對應，栽苗點與薯苗插栽位置對應。

本方案在使用時，工人將甘薯苗放置在環形輸送鏈的薯苗放置位上，通過環形輸送鏈的轉動，將甘薯苗送至底部輸送段，使甘薯苗的根部與夾苗點對應，通過第二驅動裝置帶動栽苗爪動作，將甘薯苗沿橫向插栽至土壤中；通過設置薯苗擋條，避免了甘薯苗在向下輸送段和底部輸送段掉落。

作為優化，所述插秧裝置還包括與固定架轉動連接的主傳動軸Ⅱ、與主傳動軸Ⅱ相對固定且平行的轉接軸，以及與第二驅動裝置傳動連接的主傳動軸Ⅰ，主傳動軸Ⅰ與固定架轉動連接且與轉接軸平行，且主傳動軸Ⅰ上套設固定有驅動柄，所述驅動柄遠離主傳動軸Ⅰ的一端套設在轉接軸上； 所述主傳動軸Ⅱ上安裝有若干組沿軸向排布的插秧機構，所述插秧機構包括套設固定在主傳動軸Ⅱ上的從動桿，以及與所述從動桿固接的連桿，連桿遠離從動桿的一端與轉接軸固接，所述栽苗爪安裝在從動桿與連桿形成的支架上。本優化方案通過主傳動軸Ⅰ帶動驅動柄旋轉，通過驅動柄帶動支架擺動，從而實現栽苗爪的往復移動，結構簡單，并且栽苗爪位置的重復性更加準確。

作為優化，所述支架下端固接有安裝盒，所述安裝盒中轉動連接有沿橫向延伸的凸輪軸和沿豎向延伸的支點軸，所述凸輪軸與主傳動軸Ⅱ傳動連接，凸輪軸上固裝有凸輪，凸輪的兩側面分別設有引導臺，引導臺沿軸向的寬度逐漸增大；所述栽苗爪包括套設在所述支點軸上且交叉設置的兩根爪體，兩爪體的控制端分別與引導臺的兩側面接觸，兩爪體的夾苗端朝向薯苗插栽位置所在側；兩爪體還通過彈簧連接，所述彈簧使兩爪體的夾苗端具有閉合的趨勢。本優化方案將栽苗爪設置為剪刀式結構，利用凸輪側面引導臺的作用，使夾苗端周期性打開，通過設置的彈簧，在控制端脫離引導臺后，使夾苗端閉合，實現對甘薯苗根部的夾持。

作為優化，爪體的夾苗端固設有沿豎向延伸的夾持片。本優化方案通過設置夾持片，增大了夾持面積，提高了夾持甘薯苗根部的可靠性，同時避免夾持時對甘薯苗造成損傷。