[發(fā)明專利]夾抱車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211239815.6
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115432637A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;路威
• 申請（專利權(quán)）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/14;B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郭瑋

本申請涉及一種夾抱車，包括車體、夾臂組件和驅(qū)動組件，夾臂組件與車體連接，夾臂組件包括彼此相對設(shè)置的第一夾臂和第二夾臂，第二夾臂和第一夾臂之間限定出用于夾取圓筒狀貨物的夾取空間，第一夾臂和第二夾臂中的至少一個能夠相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動，驅(qū)動組件與第一夾臂和第二夾臂中的至少一個連接，以驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂中與驅(qū)動組件連接的至少一個相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動。上述夾抱車，通過設(shè)置第一夾臂和第二夾臂中的至少一個能夠相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動，使第一夾臂和第二夾臂之間夾取空間的大小能夠改變，驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂中的至少一個相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對不同直徑的圓筒狀貨物的夾取。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾抱車。

背景技術(shù)

在貨物的搬運過程中，通常采用人工搬運的方式將貨物放置在載貨平臺上，并通過搬運設(shè)備將載貨平臺運送至不同位置。為了節(jié)省人力，相關(guān)技術(shù)中提供了一種夾抱車，用于夾持并運輸貨物。

然而，上述夾抱車只能夠夾取特定尺寸的貨物，當需要搬運不同直徑的圓筒狀貨物時，相關(guān)技術(shù)中的夾抱車存在無法夾取不同直徑的圓筒狀貨物的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對相關(guān)技術(shù)中的夾抱車無法夾取不同直徑的圓筒狀貨物的問題，提供一種能夠夾取不同直徑的圓筒狀貨物的夾抱車。

根據(jù)本申請的一個方面，提供一種夾抱車，用于夾取圓筒狀貨物，所述夾抱車包括：

車體；

夾臂組件，與所述車體連接，所述夾臂組件包括彼此相對設(shè)置的第一夾臂和第二夾臂，所述第二夾臂和所述第一夾臂之間限定出用于夾取所述圓筒狀貨物的夾取空間，所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個能夠相對所述車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動；以及

驅(qū)動組件，與所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個連接，以驅(qū)動所述第一夾臂和所述第二夾臂中與所述驅(qū)動組件連接的至少一個相對所述車體繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動，以使所述夾取空間的大小可調(diào)。

上述夾抱車，通過設(shè)置彼此相對的第一夾臂和第二夾臂，使第一夾臂和第二夾臂之間具有能夠夾取圓筒狀貨物的夾取空間。通過設(shè)置第一夾臂和第二夾臂中的至少一個能夠相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動，使第一夾臂和第二夾臂之間夾取空間的大小能夠改變，從而使第一夾臂和第二夾臂能夠共同夾持直徑不同的圓筒狀貨物，通過設(shè)置與第一夾臂和第二夾臂中的至少一個連接的驅(qū)動組件，以驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂中的與驅(qū)動組件連接的至少一個相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動，以夾緊或松開圓筒狀貨物，從而實現(xiàn)對不同直徑的圓筒狀貨物的夾取。

在其中一實施例中，所述夾抱車還包括與所述驅(qū)動組件電連接的控制器，所述控制器用于控制所述驅(qū)動組件帶動所述第一夾臂和所述第二夾臂中與所述驅(qū)動組件連接的至少一個相對所述車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動。

在其中一實施例中，所述夾抱車還包括第一反射件、第二反射件和與所述控制器電連接的第一激光傳感器，所述第一反射件設(shè)于所述第一夾臂上，所述第二反射件設(shè)于所述第二夾臂上，所述第一激光傳感器設(shè)于所述車體上；

所述第一激光傳感器能夠檢測所述第一激光傳感器與所述第一反射件之間的距離，以及所述第一激光傳感器與所述第二反射件之間的距離；

所述控制器能夠根據(jù)所述第一激光傳感器反饋的所述第一激光傳感器與所述第一反射件之間的距離，以及所述第一激光傳感器與所述第二反射件之間的距離并結(jié)合預(yù)設(shè)算法，確定所述第一反射件和所述第二反射件之間的距離，并能夠根據(jù)所述第一反射件和所述第二反射件之間的距離并結(jié)合另一預(yù)設(shè)算法，確定所述夾取空間的大小，且所述控制器還能夠根據(jù)所述夾取空間的大小控制所述驅(qū)動組件帶動所述第一夾臂和所述第二夾臂中與所述驅(qū)動組件連接的至少一個相對所述車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動。

在其中一實施例中，所述夾抱車還包括設(shè)于所述車體的第二激光傳感器，所述第二激光傳感器與所述控制器電連接，所述第二激光傳感器用于檢測所述圓筒狀貨物的尺寸；