[發明專利]一種基于聲吶技術的航道尺度檢測和船舶航行監測系統

有效

• 申請號: 202211237631.6
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115327548B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 曹翔;劉雅奇;李鋒;劉濤;顧瞿飛;羅鑫財;姚慧雨
• 申請（專利權）人: 江蘇航運職業技術學院
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01D21/02;G08B21/24
• 代理公司: 深圳天融專利代理事務所(普通合伙) 44628
• 代理人: 張莉

本發明公開了一種基于聲吶技術的航道尺度檢測和船舶航行監測系統，涉及聲吶系統領域，用于解決現有的基于聲吶技術的航道尺度檢測和船舶航行監測系統無法根據航道和船舶實時對航道尺度進行檢測和船舶航行進行監測，不能準確的給予船舶的信息與警示，易于導致對航道尺度和船舶航行行為誤判，進而影響船舶正常行駛的問題；該基于聲吶技術的航道尺度檢測和船舶航行監測系統通過監調系數在船舶行駛前對航道進行檢測，通過航監系數在船舶行駛時對航道以及船舶航行狀態進行檢測，在監調系數、航監系數兩者的協同作用下，精確的對航道尺度檢測和船舶航行狀態進行監測以及提醒，保證了船舶的正常行駛。

技術領域

本發明涉及聲吶系統領域，具體涉及一種基于聲吶技術的航道尺度檢測和船舶航行監測系統。

背景技術

聲吶是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉換和信息處理進行導航和測距的技術，也指利用這種技術對水下目標進行探測（存在、位置、性質、運動方向等）和通訊的電子設備，是水聲學中應用最廣泛、最重要的一種裝置。 隨著水下聲吶技術的發展，單波束、多波束以及側掃聲吶技術的不斷進步，數字點云成像技術，使得河床、海床地形測量成果更直觀、更立體的在屏幕上展示。

申請號為202210028571.0的專利公開了一種基于聲吶技術的航道尺度檢測和船舶航行監測系統，涉及船舶航行技術領域。該系統包括：船載前置側掃聲吶采集模塊用于采集河床地形數字點云數據，立體視圖生成模塊用于根據數字點云數據生成船舶正前方河床的3D立體點云視圖，通航檢測模塊用于將3D立體點云視圖與標準航道理論尺度進行對照得到對照結果，專用船數據獲取模塊用于獲取側掃聲吶掃測河床地形的實測數據，航道尺度數據計算模塊用于得到航道尺度數據，航道尺度數據校驗模塊用于利用標準航道理論尺度對航道尺度數據進行核驗，該系統根據船載側掃聲吶的實測數據得到船舶正前方的航道尺度數據，當船舶通過某個限制水域時，對航道尺度數據進行核驗，以確定船舶能否通過。

但是，該系統無法根據航道和船舶實時對航道尺度進行檢測和船舶航行進行監測，不能準確的給予船舶的信息與警示，易于導致對航道尺度和船舶航行行為誤判，進而影響船舶正常行駛。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種基于聲吶技術的航道尺度檢測和船舶航行監測系統：通過聲吶采集模塊采集第一航行參數，數據分析模塊根據第一航行參數獲得監調系數，根據監調系數生成停航指令，控制船舶停止行駛，之后通過聲吶采集模塊采集第二航行參數，還用于根據第二航行參數獲得航監系數，根據航監系數生成報警指令，并對船舶進行提示，解決了現有的基于聲吶技術的航道尺度檢測和船舶航行監測系統無法根據航道和船舶實時對航道尺度進行檢測和船舶航行進行監測，不能準確的給予船舶的信息與警示，易于導致對航道尺度和船舶航行行為誤判，進而影響船舶正常行駛的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于聲吶技術的航道尺度檢測和船舶航行監測系統，包括聲吶采集模塊、數據分析模塊、航行管理平臺、監測調節模塊以及預警報警模塊；

所述聲吶采集模塊用于采集第一航行參數和第二航行參數，第一航行參數包括波時差BS、波速值BV、船高值CG以及浸深值JS，第二航行參數包括波時比BB、船道比CD，并將第一航行參數和第二航行參數發送至數據分析模塊；

所述數據分析模塊用于根據第一航行參數獲得監調系數JT，根據監調系數JT生成停航指令和監調指令，還用于根據第二航行參數生成報警指令，并將監調指令、監調系數JT發送至航行管理平臺，將停航指令、報警指令發送至預警報警模塊；

所述航行管理平臺用于接收到監調指令后根據監調系數JT獲得預設監調角度，并將預設監調角度發送至監測調節模塊；

所述監測調節模塊用于根據預設監調角度調節航行聲吶的角度，角度調節完畢后生成完成信號，并將完成信號發送至聲吶采集模塊；