[發明專利]利用多源信息和案例推理的下肢康復方案設計方法和裝置

在審

• 申請號: 202211236839.6
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115762708A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 王峰;佘錦華;趙娟;王赫;吳昊;敖小虎;周宇健;戈汪洋
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30;A61B5/389;A61B5/33
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 魏波

本發明提供一種利用多源信息和案例推理的下肢康復方案設計方法和裝置，采集待康復患者的多源數據，基于多源數據生成目標特征屬性向量和屬性權重向量，多源數據包括肢體運動信息、與康復機器人的接觸力和患者運動過程中的生物電信息；基于目標特征屬性向量和屬性權重向量，確定康復患者案例庫中與待康復患者相匹配的目標案例，康復患者案例庫中包括多個康復患者的特征屬性向量和康復方案屬性向量；基于匹配康復患者的特征屬性向量、待康復患者的目標特征屬性向量和屬性權重向量對匹配康復患者的康復方案屬性向量進行修正，得到待康復患者的目標康復方案。達到了減輕醫生工作強度的目的，且康復處方的適配度更高。

技術領域

本發明涉及康復方案設計技術領域，尤其涉及一種利用多源信息和案例推理的下肢康復方案設計方法和裝置。

背景技術

由于意外事故的高發和老齡化進程的加快，人們對康復治療的需求在不斷增加。隨著生物-機電技術的發展，康復機器人成為進行康復訓練的重要技術手段。康復方案設計是康復治療的重要環節，方案的優劣對康復治療的效果起決定性作用，如何針對不同患者設計科學、合理、客觀的康復方案是一個亟待解決的問題。

現有類似已公開的專利：

一種康復訓練管理的方法及系統(CN 114242203 A)，該專利的步驟是：步驟一：確定目標用戶的屬性信息和初始生理特征信息；步驟二：將屬性信息和初始生理特征信息輸入至預先訓練好的康復訓練模型中，得到訓練周期內針對目標用戶的康復訓練方案，康復訓練方案包括至少一個訓練監測項，訓練周期包括前序訓練周期和后序訓練周期，前序訓練周期位于后序訓練周期之前。步驟三：確定目標用戶在前序訓練周期內至少一個訓練監測項下的更新生理特征信息。步驟四：將目標用戶的屬性信息和更新生理特征信息輸入至康復訓練模型中，得到在后序訓練周期內針對目標用戶的康復訓練方案。

一種下肢康復機器人康復訓練運動功能康復評價方法(CN 110570946 A)，該專利步驟是：步驟一：因素集評價指標的確定；步驟二：評價指標權值確定。步驟三：各層評價指標評語的確定。

現有技術側重于如何獲得合理的康復評價，很少研究在獲得康復評價之后如何設計適合當前患者的康復處方；系統設計康復處方，并由醫生決策是否使用該處方的醫用半自主系統較少；患者訓練過程中的大量運動數據利用不夠充分。

因此，如何擺脫患者康復訓練方案設計依賴于醫生經驗的困境，如何針對不同待康復患者的特性差異性而設計康復方案，仍然是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種利用多源信息和案例推理的下肢康復方案設計方法和裝置，用以解決現有患者康復訓練方案設計依賴于醫生的經驗，以及針對不同待康復患者的特性差異性而設計康復方案的問題。

本發明提供一種利用多源信息和案例推理的下肢康復方案設計方法，包括：

采集待康復患者的多源數據，基于所述多源數據生成目標特征屬性向量和屬性權重向量，其中，所述多源數據包括肢體運動信息、與康復機器人的接觸力和患者運動過程中的生物電信息；

基于所述目標特征屬性向量和所述目標特征屬性權重向量，確定康復患者案例庫中與所述待康復患者相匹配的匹配康復患者案例，其中，所述康復患者案例庫中包括多個康復患者的特征屬性向量和康復方案屬性向量；

基于匹配康復患者的特征屬性向量、所述目標特征屬性向量和所述目標特征屬性權重向量對匹配康復患者的康復方案屬性向量進行修正，得到待康復患者的目標康復方案。

根據本發明提供的一種利用多源信息和案例推理的下肢康復方案設計方法，所述肢體運動信息包括下肢髖的運動位置、速度和加速度，膝的運動位置、速度和加速度，以及踝關節的運動位置、速度和加速度；所述接觸力包括康復機器人末端踏板與腳掌接觸面的接觸力；所述生物電信息包括心電信號和下肢表面肌電信號。