[發明專利]一種仰俯轉換治療床

有效

• 申請號: 202211235629.5
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115300295B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 竇鶴鴻
• 申請（專利權）人: 北京彼岸鴻僑醫療科技有限公司
• 主分類號: A61G13/04
• 分類號: A61G13/04;A61G13/06;A61G13/12
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 白鶴

1.一種仰俯轉換治療床，其特征在于，包括機器人、床體、床板和病人承托部；

所述機器人、床板和病人承托部設置在所述床體上；

所述機器人包括機體、動力部、銜接變量部和伸縮裝置；

所述動力部設置在機體的外側，所述動力部能夠使機器人在床體上移動和停駐在任意位置，以帶動床板和/或病人承托部移動；

所述銜接變量部設置在所述機體和所述動力部之間，用于銜接機體和動力部，且能夠在機器人運動時改變機體和動力部之間的銜接距離和銜接角度；

所述伸縮裝置設置在所述機體上，能夠從機體上伸出或縮回，且能夠通過伸縮實現與所述床板和/或病人承托部的連接或分離，并控制床板和/或病人承托部，在床體上的升降、旋轉、挪移和放置姿態的變換；

所述伸縮裝置包括伸縮結構和旋轉裝置；

旋轉裝置包括旋轉電機、旋轉軸和聯動組件，所述旋轉軸的一端與旋轉電機連接，另一端安裝所述聯動組件；

所述聯動組件包括子、母式組合結構件和軸向定位組件；

所述旋轉軸與床板和/或病人承托部之間的連接是通過兩種結構組合使用實現的，一種是子、母式組合結構件實現的周向定位，另一種是軸向定位組件實現軸向定位；

所述子、母式組合結構件包括母件和多個子件，母件設置在旋轉軸上，多個子件分別設置在床板和病人承托部上，所述子、母式組合結構件的子件和母件通過鎖定、咬合或齒合的方式連接；且能通過伸縮板在機體上的移動，實現旋轉軸的母件與床板或病人承托部上的子件抵接或分離，且在旋轉軸的帶動下能控制床板和/或病人承托部的旋轉角度及方向。

2.根據權利要求1所述的仰俯轉換治療床，其特征在于，所述機體包括多個板狀結構件，相鄰板狀結構件端部抵接組成框架型結構。

3.根據權利要求1所述的仰俯轉換治療床，其特征在于，所述動力部包括動力板、動力電機、動力輪和從動輪；

所述動力電機、動力輪和從動輪設置在動力板上，所述動力輪在動力電機的驅動下轉動，所述從動輪隨動力輪轉動或停止，所述動力板與銜接變量部鉸接。

4.根據權利要求1所述的仰俯轉換治療床，其特征在于，所述銜接變量部包括外套筒、內套筒和彈簧；

所述內套筒插接在外套筒和彈簧之間，且內套筒和外套筒在彈力和/或外力作用下能夠相對移動；

所述內套筒和外套筒其中之一與動力板鉸接，另一個與機體連接。

5.根據權利要求1所述的仰俯轉換治療床，其特征在于，

所述伸縮結構包括伸縮板、伸縮驅動裝置和滑動組件；

所述伸縮板通過滑動組件設置在機體上，伸縮驅動裝置帶動伸縮板在機體上往復移動；

所述滑動組件能夠使伸縮板在機體上沿預設的方向穩定移動；

所述旋轉裝置設置在伸縮板上，

通過伸縮板的移動，旋轉軸在所述機體上伸出和床板或病人承托部上的聯動組件連接，且旋轉電機通過帶動旋轉軸的旋轉，以帶動與旋轉軸連接的床板、病人承托部或床板和病人承托部的組合體旋轉。

6.根據權利要求5所述的仰俯轉換治療床，其特征在于，所述旋轉軸為空心軸；

所述聯動組件包括鎖止驅動裝置；

所述鎖止驅動裝置包括環形齒條、鎖止電機和伸縮桿；

所述鎖止電機設置在所述伸縮板上，具備鎖止功能，所述鎖止電機的電機軸上設置有齒輪，電機軸上的齒輪外齒牙和所述環形齒條齒合，通過鎖止電機正或反向轉動能夠使環形齒條往復移動；

所述伸縮桿穿設在所述空心軸內，一端與環形齒條連接，另一端與軸向定位組件連接，且通過環形齒條的帶動，能夠帶動軸向定位組件伸縮；

所述軸向定位組件包括定位組件和旋轉裝置；

所述定位組件包括兩個均具備兩個連接端的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿通過各自的一個連接端相互鉸接，第一連桿的另一連接端與旋轉軸上的母件鉸接，第二連桿另一連接端與旋轉裝置鉸接；

所述旋轉裝置包括轉動件和鉸接耳仔，所述轉動件能夠和伸縮桿轉動連接，所述鉸接耳仔和定位組件鉸接，且能夠通過伸縮桿的伸縮實現相對子件或母件的靠近或遠離運動，并控制第一連桿和第二連桿的相互鉸接端折疊凸起或平直展開。