[發明專利]雙頭螺柱的安裝系統及方法

在審

• 申請號: 202211216272.6
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115431031A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 支雷;劉黎明;呂金峰
• 申請（專利權）人: 三一重能股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B05C5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 朱威武

本發明涉及裝配技術領域，提供一種雙頭螺柱的安裝系統，包括密封圈安裝系統、涂膠系統、搬運系統和擰緊系統，密封圈安裝系統用于將密封圈安裝于雙頭螺柱上；涂膠系統用于對已安裝密封圈的雙頭螺柱進行涂膠；搬運系統包括機械手，機械手用于夾取雙頭螺柱，并依次移動至密封圈安裝系統和涂膠系統進行密封圈安裝和涂膠；擰緊系統包括擰緊槍，擰緊槍設置于機械手，擰緊槍用于將已安裝密封圈和涂膠的雙頭螺柱擰入螺栓套。以此通過機械手和自動化裝置的協同作業代替傳統的人工作業工序，即將傳統手動安裝雙頭螺柱的生產模式改為全自動化的生產模式，不僅能夠提高工作效率，還可以提升質量一致性，確保生產過程中的安全性。

技術領域

本發明涉及裝配技術領域，尤其涉及一種雙頭螺柱的安裝系統及方法。

背景技術

風力發電葉片是風力發電機組的關鍵零部件，其通過葉片根部的雙頭螺柱和輪轂連接，雙頭螺柱在安裝之前需要先安裝密封圈、涂抹螺紋緊固劑，然后再擰入葉片根部的螺栓套里，此時雙頭螺柱露出葉片表面的螺栓法蘭的長度尺寸需要保持在一定公差范圍內。

現有安裝方式為人工手動將密封圈套到雙頭螺柱一端，并用毛刷手工將螺紋緊固劑涂抹在螺紋處，然后使用電動擰緊扳手或者手動內六角扳手將雙頭螺柱擰入葉片根部的螺栓套里，并使用鋼尺或者卷尺測量雙頭螺柱露出葉片表面的螺栓法蘭的尺寸，反復調整，以使雙頭螺柱的外露長度在公差要求范圍內。

由于雙頭螺柱在安裝過程中需要2-3人同時作業，因此人力成本較高，而且因葉片輪轂較高，所以人員需要登高進行雙頭螺柱的安裝作業，也存在安全風險。同時，使用鋼尺或者卷尺測量雙頭螺柱的外露長度一致性差，容易因人員測量手法而出現超差問題。

發明內容

本發明提供一種雙頭螺柱的安裝系統及方法，用以解決現有技術中存在的技術問題之一，實現通過機械手和自動化裝置的協同作業代替傳統的人工作業工序，即將傳統手動安裝雙頭螺柱的生產模式改為全自動化的生產模式，不僅能夠提高工作效率，還可以提升質量一致性，確保生產過程中的安全性。

本發明提供一種雙頭螺柱的安裝系統，包括：

密封圈安裝系統，所述密封圈安裝系統用于將密封圈安裝于雙頭螺柱上；

涂膠系統，所述涂膠系統用于對已安裝所述密封圈的雙頭螺柱進行涂膠；

搬運系統，所述搬運系統包括機械手，所述機械手用于夾取所述雙頭螺柱，并依次移動至所述密封圈安裝系統和所述涂膠系統進行所述密封圈安裝和涂膠；

擰緊系統，所述擰緊系統包括擰緊槍，所述擰緊槍設置于所述機械手，所述擰緊槍用于將已安裝所述密封圈和涂膠的所述雙頭螺柱擰入螺栓套。

根據本發明提供的一種雙頭螺柱的安裝系統，所述擰緊系統還包括：

測距裝置，所述測距裝置用于檢測所述雙頭螺柱在螺栓法蘭上的露出長度。

根據本發明提供的一種雙頭螺柱的安裝系統，還包括：

視覺系統，所述視覺系統設置于所述機械手，用于確定所述螺栓套的位置并識別所述螺栓套的螺紋孔是否正常。

根據本發明提供的一種雙頭螺柱的安裝系統，所述視覺系統包括：

視覺相機，所述視覺相機用于對所述螺栓套拍照，并對照片進行分析，確定所述螺栓套的位置并識別所述螺栓套的螺紋孔是否正常；

測距傳感器，所述測距傳感器用于測量所述螺栓套和所述視覺相機鏡頭之間的距離，以控制所述機械手移動。

根據本發明提供的一種雙頭螺柱的安裝系統，所述密封圈安裝系統包括：

密封圈擴徑裝置，所述密封圈擴徑裝置用于驅動所述密封圈沿所述密封圈的徑向擴大或縮小。

根據本發明提供的一種雙頭螺柱的安裝系統，所述密封圈安裝系統還包括：