[發明專利]一種激光掃描速度曲線自適應調整方法、系統及相關設備

在審

• 申請號: 202211211695.9
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115616896A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 陳乃奇;彭劍鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市先地圖像科技有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例提供了一種激光掃描速度曲線自適應調整方法、系統及相關設備，用于提高激光成像的精度。本申請實施例方法包括：設置可調參數及其數值范圍，所述可調參數至少包括起步速度、加速距離、勻速速度和總移動距離；基于可調參數的數值范圍，生成可調參數的多個數值組合并為每一個數值組合生成一個對應的速度模擬曲線；控制掃描組件依次按照各個速度模擬曲線進行掃描運動，并在掃描運動過程中，測量所述掃描組件的狀態參數的采樣值作為各個速度模擬曲線關聯的狀態數據；選擇符合預設條件的狀態數據關聯的速度模擬曲線作為所述掃描組件的速度控制曲線。

技術領域

本申請涉及激光成像技術領域，尤其涉及一種激光掃描速度曲線自適應調整方法、系統及相關設備。

背景技術

計算機直接成像技術可控制光源組件掃描曝光面上的感光涂層進行曝光，對曝光之后的感光涂層進行顯影，生成所需的顯影圖像。相對于現有的掩膜曝光成像技術，激光成像技術無需制作掩膜，大大節約了生產成本，其應用廣泛。

現有的直接成像設備(例如申請號為：201310084860.3，其中的平面絲網印刷網版用激光直接成像裝置)，其通過控制掃描組件上的激光器組件在預設水平方向來回往復掃描曝光面的方式對待加工件的曝光面進行曝光。現有激光成像設備中，需預先寫入固定的速度控制曲線，在單次掃描運動的速度曲線中，依次經歷加速、勻速和減速階段，該速度控制曲線憑經驗設置且固定不變。

現有技術方案中，若成像設備的使用環境變化，例如制版的網框尺寸發生變化、期望掃描組件的掃描速度等發生變化，需要重新憑人工經驗制定新的速度曲線，然而憑經驗制定的速度曲線并不能精確適用新的使用環境且無法避免人工誤差；其次，若直接成像設備中的硬件環境變化，原有的速度控制曲線將不適應變化后的硬件。例如，當掃描組件重量變化、驅動電機型號等硬件環境變化時，若采用原有的速度控制曲線，會導致電機發熱嚴重、掃描組件運行不平穩，影響成像精度。

發明內容

本申請實施例提供了一種激光掃描速度曲線自適應調整方法、系統及相關設備，用于提高激光成像的精度。

本申請實施例第一方面提供了一種激光掃描速度曲線自適應調整方法，可包括：

設置可調參數及其數值范圍，所述可調參數至少包括起步速度、加速距離、勻速速度和總移動距離；

基于可調參數的數值范圍，生成可調參數的多個數值組合并為每一個數值組合生成一個對應的速度模擬曲線；

控制掃描組件依次按照各個速度模擬曲線進行掃描運動，并在掃描運動過程中，測量所述掃描組件的狀態參數的采樣值作為各個速度模擬曲線關聯的狀態數據；

選擇符合預設條件的狀態數據關聯的速度模擬曲線作為所述掃描組件的速度控制曲線。

可選的，作為一種可能的實施方式，本申請實施例中，所述掃描組件的狀態參數包括所述掃描組件在多個采樣時刻的偏移位差，所述偏移位差是所述掃描組件不同高度的兩個標定點在掃描平行方向垂直投影的偏差值；所述選擇符合預設條件的狀態數據關聯的速度模擬曲線作為所述掃描組件的速度控制曲線，可包括：

計算狀態數據中多個采樣時刻的偏移位差的平均值；

選擇狀態數據中偏移位差的平均值最小的數據關聯的速度模擬曲線作為所述掃描組件的速度控制曲線。

可選的，作為一種可能的實施方式，本申請實施例中，所述掃描組件的狀態參數包括所述掃描組件在多個采樣時刻的偏移位差，所述偏移位差是所述掃描組件不同高度的兩個標定點在掃描平行方向垂直投影的偏差值；所述選擇符合預設條件的狀態數據關聯的速度模擬曲線作為所述掃描組件的速度控制曲線，可包括：

選擇狀態數據中偏移位差的最大值不超過第一預設閾值的數據關聯的速度模擬曲線作為所述掃描組件的速度控制曲線。