[發明專利]投影方法、投影系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202211209891.2
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115633159A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 李志;金凌琳;林綿發
• 申請（專利權）人: 深圳市當智科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳市辰為知識產權代理事務所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

1.一種投影方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取攝像設備在第一視角拍攝的視角圖像；所述視角圖像至少包括投影儀在第二視角向目標對象投影的投影畫面；

處理所述視角圖像，獲得待處理內容在所述視角圖像的視角圖像坐標系中的定位坐標合集；所述待處理內容為所述投影畫面的一部分或者全部；

基于所述視角圖像坐標系，在所述定位坐標合集圍成的區域內，確定所述第一視角下的觀看區域；

基于待投畫面坐標系與所述視角圖像坐標系的仿射關系，將所述觀看區域仿射至所述待投畫面坐標系，獲得投影區域；

將所述待處理內容按所述投影區域進行投影。

2.根據權利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述基于所述視角圖像坐標系，在所述定位坐標合集圍成的區域內，確定所述第一視角下的觀看區域的步驟中，包括步驟：

基于所述視角圖像的橫軸方向或豎軸方向，確定所述觀看區域，所述觀看區域為矩形區域；所述觀看區域的一組對邊平行于所述橫軸方向，另一組對邊平行于所述豎軸方向。

3.根據權利要求2所述的投影方法，其特征在于，基于所述視角圖像坐標系的橫軸方向或豎軸方向，確定所述觀看區域的步驟之前，還包括步驟：

識別所述視角圖像的底邊方向作為所述橫軸方向或所述豎軸方向；

或者

識別所述視角圖像中的方向屬性，并從所述方向屬性中識別所述橫軸方向或所述豎軸方向；

或者

識別所述視角圖像中的自定義方向，將所述自定義方向作為所述橫軸方向或所述豎軸方向。

4.根據權利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述基于所述視角圖像坐標系，在所述定位坐標合集圍成的區域內，確定所述第一視角下的觀看區域的步驟中，包括步驟：

獲取所述視角圖像關于重力方向的空間偏轉角度；

根據所述空間偏轉角度，在所述視角圖像坐標系中確定參考方向；

基于所述空間偏轉角度對所述視角圖像進行修正；

在修正后的所述視角圖像內確定觀看區域，所述觀看區域為矩形區域，所述觀看區域的一組對邊平行于所述參考方向；

或者

獲取所述視角圖像關于重力方向的空間偏轉角度；

根據所述空間偏轉角度，在所述視角圖像坐標系中確定參考方向；

基于所述空間偏轉角度對所述視角圖像中的所述待處理內容進行修正；

在修正后的待處理內容內確定所述觀看區域，所述觀看區域為矩形區域；所述觀看區域的一組對邊平行于所述視角圖像的重力方向；

或者

獲取所述視角圖像關于重力方向的空間偏轉角度；

根據所述空間偏轉角度，在所述視角圖像坐標系中確定參考方向；

基于所述空間偏轉角度對所述定位坐標合集進行修正；

在修正后的所述定位坐標合集內確定所述觀看區域，所述觀看區域為矩形區域；所述觀看區域的一組對邊平行于所述定參考方向。

5.根據權利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述視角圖像還包括自定義圖形；

所述基于所述視角圖像坐標系，在所述定位坐標合集圍成的區域內，確定所述第一視角下的觀看區域的步驟中，包括步驟：

識別所述自定義圖形；

在所述定位坐標合集內，確定與所述自定義圖形形狀相同的觀看區域。

6.根據權利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述待處理內容包括所述投影畫面中的特征圖案。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的投影方法，其特征在于，所述觀看區域為矩形區域，所述觀看區域的長寬比例與初始投影畫面的長寬比例相同；所述觀看區域為在所述定位坐標合集圍成的區域內，確定的面積最大的區域。