[發明專利]割草機行走輪用驅動減速傳動機構

在審

• 申請號: 202211207495.6
• 申請日: 2022-09-30
• 公開（公告）號: CN115589854A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 李源;杜姍;申屠君;呂鑫
• 申請（專利權）人: 東陽市聯宜機電有限公司
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本發明涉及一種割草機行走輪用驅動減速傳動機構，包括輸入軸，所述輸入軸的圓周外側設有與輸入軸同軸設置的第一行星架，所述輸入軸可繞軸線轉動，所述輸入軸的端面上設有穿過第一行星架朝外延伸且與輸入軸同軸設置的輸出段，所述輸出段的圓周外側設有與輸出段同軸設置的第二行星架，所述輸出段的端部設有與輸出段同軸設置的太陽輪，所述第二行星架內部設有與太陽輪嚙合傳動的第一行星輪，所述第二行星架的圓周外側設有固定齒圈，所述第二行星架與第一行星架外部的輸出齒圈傳動連接。本發明具有可縮短機構的軸向長度，保證電機低轉速和高扭矩的同時，減小機構的整體體積，降低成本，降低輸出扭矩的限制等特點。

技術領域

本發明屬于一種減速傳動機構，具體涉及一種割草機行走輪用驅動減速傳動機構。

背景技術

隨著城市綠化的發展，草坪、花園的面積有所增加，對于草坪的修剪、保養，現在一般都采用割草機以減輕園林工人的負擔，割草機的工作方式大都為電機帶電變速減速箱、離合器驅動行走輪。

公開號為CN213404193U的中國專利申請中公開了一種割草機的驅動裝置及驅動裝置的封閉結構，該專利包括減速箱和電機殼體，以及設于減速箱內的行星齒輪組和傳動件，電機殼體直接的連接在減速箱上，電機軸與行星齒輪組的太陽齒輪同軸連接，傳動件連接小行星齒，電機殼體的安裝口及減速箱的上下開口處各設有阻隔件限位封堵，且電機殼體與減速箱間的阻隔件間留有用于散熱的通風道。

該專利中，由于行走輪需要帶動整個割草機行走，因此需要較大的扭矩，因此選用的電機通常為低轉速，高扭矩的電機，然而，選用這類電機帶來的結果就是電機體積大，用料多，成本高，從而整機厚度和成本難以降低，輸出扭矩也會受限；需要體積小的電機與減速機構配合來提升扭矩，然后減速機構通常多級傳動，軸向長度較長，導致體積進一步增加。

發明內容

本發明目的在于提供一種割草機行走輪用驅動減速傳動機構，解決了現有技術存在的體積大、成本高，輸出扭矩受限等問題。

本發明的上述技術目的主要是通過以下技術方案解決的：一種割草機行走輪用驅動減速傳動機構，包括輸入軸，所述輸入軸的圓周外側設有與輸入軸同軸設置的第一行星架，所述輸入軸可繞軸線轉動，所述輸入軸的端面上設有穿過第一行星架朝外延伸且與輸入軸同軸設置的輸出段，所述輸出段的圓周外側設有與輸出段同軸設置的第二行星架，所述輸出段的端部設有與輸出段同軸設置的太陽輪，所述第二行星架內部設有與太陽輪嚙合傳動的第一行星輪，所述第二行星架的圓周外側設有與第一行星輪嚙合傳動且與第二行星架同軸設置的固定齒圈，所述第二行星架與第一行星架外部的輸出齒圈傳動連接；上述第一行星架可對輸入軸進行固定，使得輸入軸可通過外部驅動件驅動轉動，并通過輸入軸帶動第二行星架實現整體傳動，輸入軸可通過太陽輪和第一行星輪的配合傳動，驅動第二行星架對固定齒圈的傳動，而太陽輪和第一行星輪均位于第一行星架內部，可避免太陽輪和第一行星輪軸向設置，增加減速機構的整體軸向長度，且可保證減速傳動機構的正常傳動和穩定傳動，從而在縮短軸向長度的條件下，保證了較高的扭矩，有效降低了裝置的體積，保證了輸出扭矩的提升，且結構簡單，降低了成本。

作為優選，所述第一行星架的端面上設有用于容納輸入軸的輸入腔，所述輸入腔的內壁上設有至少一個與輸入軸的外壁連接的第一軸承；上述第一行星架的輸入腔可對輸入軸容納，且保證了輸入軸的轉動，第一軸承的設置，加強了輸入軸轉動的穩定和順暢性。

作為優選，所述第二行星架包括用于固定第一行星輪的傳動架，所述傳動架與輸入軸同軸設置，所述傳動架的側壁通過至少一個第二軸承與第一行星架連接；上述傳動架的設置，可以對第一行星輪形成支撐固定，保證第一行星輪的穩定傳動，同時通過第二軸承可繞輸入軸的軸線轉動，以便于與輸出齒圈形成傳動。