[發(fā)明專利]一種高空作業(yè)平臺控制程序測試與驗(yàn)證裝置、方法

在審

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• 申請日: 2022-09-27
• 公開（公告）號: CN115494825A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙貝貝;張鑫;王磊;王尚;施建中
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 邵斌

本發(fā)明公開了本發(fā)明屬于高空作業(yè)平臺技術(shù)領(lǐng)域的一種高空作業(yè)平臺控制程序測試與驗(yàn)證裝置、方法，裝置包括：試驗(yàn)臺架、操作單元、被測控制器、故障注入設(shè)備和上位機(jī)；所述試驗(yàn)臺架，用于模擬高空作業(yè)平臺；載入了待測試高空作業(yè)平臺控制程序的被測控制器，用于根據(jù)所述操作單元發(fā)出的操作指令，按照被測控制器中載入的待測試高空作業(yè)平臺控制程序控制所述試驗(yàn)臺架執(zhí)行所述操作單元發(fā)出的操作指令；所述上位機(jī)，用于通過所述故障注入設(shè)備將模擬的高空作業(yè)平臺故障信號輸入所述被測控制器，并記錄所述被測控制器中載入的待測試高空作業(yè)平臺控制程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)平臺控制程序的全功能快速測試，縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高空作業(yè)平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空作業(yè)平臺控制程序測試與驗(yàn)證裝置、方法。

背景技術(shù)

高空作業(yè)平臺是一種將工作人員和施工器材運(yùn)載到指定位置，從事檢修、安裝等工作的特種設(shè)備。隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，安全生產(chǎn)的要求越來越高，對高空作業(yè)平臺的需求越來越大，因此在產(chǎn)品的開發(fā)過程中，控制程序的開發(fā)與調(diào)試效率，很大程度上影響產(chǎn)品的開發(fā)效率。

現(xiàn)有的整機(jī)控制程序開發(fā)模式是技術(shù)人員編輯完成后，通過手動進(jìn)行邏輯驗(yàn)證和端口賦值，驗(yàn)證效率較低，無法自動測試驗(yàn)證，手動進(jìn)行邏輯驗(yàn)證和端口賦值，沒有實(shí)際的輸入和輸出信號，無法進(jìn)行模擬調(diào)試和功能邏輯測試。實(shí)車控制程序故障無法試驗(yàn)復(fù)現(xiàn)：實(shí)車會出現(xiàn)一些控制程序的故障問題，目前只能在實(shí)車上去測試和分析，操作難度大，而且實(shí)車都有交庫和發(fā)車的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，無法給予充分的測試與分析的時(shí)間。手動調(diào)試完成后，直接去整車上進(jìn)行測試驗(yàn)證，很多問題都需要在現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試和更改，現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間長，控制程序研發(fā)時(shí)間無法前移，現(xiàn)在控制程序編程完成后，都是在整車上進(jìn)行測試驗(yàn)證，現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間長，嚴(yán)重制約產(chǎn)品試制調(diào)試進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種高空作業(yè)平臺控制程序測試與驗(yàn)證裝置、方法，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)平臺控制程序的全功能快速測試，縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

第一方面，提供一種高空作業(yè)平臺控制程序測試與驗(yàn)證裝置，包括：試驗(yàn)臺架、操作單元、被測控制器、故障注入設(shè)備和上位機(jī)；所述試驗(yàn)臺架，用于模擬高空作業(yè)平臺；載入了待測試高空作業(yè)平臺控制程序的被測控制器，用于根據(jù)所述操作單元發(fā)出的操作指令，按照被測控制器中載入的待測試高空作業(yè)平臺控制程序控制所述試驗(yàn)臺架執(zhí)行所述操作單元發(fā)出的操作指令；所述上位機(jī)，用于通過所述故障注入設(shè)備將模擬的高空作業(yè)平臺故障信號輸入所述被測控制器，并記錄所述被測控制器中載入的待測試高空作業(yè)平臺控制程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述試驗(yàn)臺架包括動作執(zhí)行單元、傳感器和檢測開關(guān)，所述動作執(zhí)行單元用于模擬整車的實(shí)際動作，直觀反應(yīng)動作的執(zhí)行情況；所述傳感器和檢測開關(guān)用于采集所述動作執(zhí)行單元的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并反饋至所述操作單元。

進(jìn)一步地，所述操作單元包括操作按鈕、操作手柄和顯示器，所述操作按鈕和操作手柄用于發(fā)出操作指令，所述顯示器用于接收并顯示所述動作執(zhí)行單元的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述故障注入設(shè)備包括開關(guān)量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、CAN總線采集模塊；所述開關(guān)量輸入輸出模塊用于將模擬的開關(guān)量正常信號或故障信號輸入所述被測控制器，并接收被測控制器的開關(guān)量輸出；所述模擬量輸入輸出模塊用于將模擬的模擬量正常信號或故障信號輸入所述被測控制器，并接收被測控制器的模擬量輸出；所述CAN總線采集模塊，用于故障注入設(shè)備與被測控制器、上位機(jī)之間的總線通信。

進(jìn)一步地，所述上位機(jī)包括自動測試軟件、故障注入軟件和測試用例；所述測試用例是根據(jù)測試功能和要求編制的用來執(zhí)行測試邏輯的代碼；所述自動測試軟件用于執(zhí)行所述測試用例；所述故障注入軟件用于將所述測試用例注入所述被測控制器。

進(jìn)一步地，所述自動測試軟件還用于生成測試報(bào)告。