[發(fā)明專利]一種微創(chuàng)手術(shù)器械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211179675.8
• 申請(qǐng)日: 2022-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN115590598A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮美;蘇恒躍;佟偉華;盧秀泉;丁滿倉(cāng);楊鑫蕊;李永康;公言磊;陳云杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B17/94
• 分類號(hào): A61B17/94;A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 鄭粟文

本發(fā)明公開了一種微創(chuàng)手術(shù)器械，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括末端執(zhí)行器、操作桿、偏擺組件、偏擺驅(qū)動(dòng)組件和開合驅(qū)動(dòng)組件；末端執(zhí)行器能夠開合并夾持人體組織；偏擺組件設(shè)置于操作桿的末端并能夠做偏擺動(dòng)作，末端執(zhí)行器中做開合運(yùn)動(dòng)的組件兩側(cè)均連接有開合驅(qū)動(dòng)絲，開合驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)控制兩側(cè)的開合驅(qū)動(dòng)絲的松緊程度來(lái)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器開合；偏擺組件的兩側(cè)分別連接有偏擺驅(qū)動(dòng)絲，偏擺驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)控制偏擺組件兩側(cè)的偏擺驅(qū)動(dòng)絲的松緊程度來(lái)實(shí)現(xiàn)偏擺組件的偏擺運(yùn)動(dòng)；偏擺驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有自鎖組件，自鎖組件用于鎖定偏擺組件的偏擺狀態(tài)。本發(fā)明提供的方案使微創(chuàng)手術(shù)器械末端執(zhí)行器工作空間更大，微創(chuàng)手術(shù)操作靈活、快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種微創(chuàng)手術(shù)器械。

背景技術(shù)

微創(chuàng)手術(shù)是指外科醫(yī)生通過(guò)在患者體表切開小孔，借助于手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡對(duì)患者病灶進(jìn)行治療。微創(chuàng)手術(shù)與傳統(tǒng)手術(shù)相比，具有切口小、對(duì)患者體表沒有二次損傷且恢復(fù)時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。微創(chuàng)手術(shù)被譽(yù)為20世紀(jì)醫(yī)學(xué)科學(xué)對(duì)人類文明的重要貢獻(xiàn)之一。目前，微創(chuàng)手術(shù)廣泛應(yīng)用于胸腹外科、婦科以及泌尿外科等多個(gè)醫(yī)療領(lǐng)域。近些年來(lái)，作為醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)化的典型代表，DaVinci微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)各大醫(yī)院應(yīng)用，但是其具有較高的價(jià)格并且后期維護(hù)困難。通過(guò)對(duì)外科醫(yī)生進(jìn)行走訪調(diào)查，外科醫(yī)生普遍表示：他們急需一套具備偏擺自鎖功能的微創(chuàng)手術(shù)器械。

手術(shù)器械作為微創(chuàng)外科手術(shù)過(guò)程中的執(zhí)行工具，外科醫(yī)生利用手術(shù)器械來(lái)完成對(duì)臟器組織的切割、夾持、縫合、提拉和游離等手術(shù)操作。外科手術(shù)器械直接與操作組織進(jìn)行相互作用，所以手術(shù)器械的具體結(jié)構(gòu)與性能指標(biāo)對(duì)手術(shù)質(zhì)量和手術(shù)安全性有直接的影響。受限于手術(shù)機(jī)器人的普及程度，目前大部分醫(yī)院微創(chuàng)手術(shù)仍是醫(yī)生把持手術(shù)器械來(lái)進(jìn)行手術(shù)操作，所用手術(shù)器械仍以手控式微創(chuàng)手術(shù)器械為主，這種手術(shù)器械的末端執(zhí)行器一般只具備開合自由度，器械操作靈活度較低。在現(xiàn)有微創(chuàng)手術(shù)操作中，醫(yī)生普遍采用手控式微創(chuàng)手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)操作，大部分手術(shù)器械只能實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度。在微創(chuàng)手術(shù)中，為了降低外科醫(yī)生的執(zhí)行難度，提高操作的靈活度和舒適性，開發(fā)一套性能良好的微創(chuàng)手術(shù)用手術(shù)電凝器械對(duì)提高手術(shù)質(zhì)量至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種微創(chuàng)手術(shù)器械，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，使微創(chuàng)手術(shù)器械末端執(zhí)行器工作空間更大，微創(chuàng)手術(shù)操作靈活、快捷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種微創(chuàng)手術(shù)器械，包括末端執(zhí)行器、操作桿、偏擺組件、偏擺驅(qū)動(dòng)組件和開合驅(qū)動(dòng)組件；所述末端執(zhí)行器能夠開合并夾持人體組織；所述末端執(zhí)行器設(shè)置于所述偏擺組件上，所述偏擺組件設(shè)置于所述操作桿的末端并能夠做偏擺動(dòng)作，所述操作桿用于攜帶所述末端執(zhí)行器進(jìn)入人體；使用時(shí)，所述偏擺驅(qū)動(dòng)組件和所述開合驅(qū)動(dòng)組件位于人體外；

所述末端執(zhí)行器中做開合運(yùn)動(dòng)的組件兩側(cè)均連接有開合驅(qū)動(dòng)絲，所述開合驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)控制兩側(cè)的所述開合驅(qū)動(dòng)絲的松緊程度來(lái)實(shí)現(xiàn)所述末端執(zhí)行器開合；所述偏擺組件的兩側(cè)分別連接有偏擺驅(qū)動(dòng)絲，所述偏擺驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)控制所述偏擺組件兩側(cè)的所述偏擺驅(qū)動(dòng)絲的松緊程度來(lái)實(shí)現(xiàn)所述偏擺組件的偏擺運(yùn)動(dòng)；

所述偏擺驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有自鎖組件，所述自鎖組件用于鎖定所述偏擺組件的偏擺狀態(tài)。

優(yōu)選的，還包括導(dǎo)線和電極，所述導(dǎo)線的兩端分別和所述電極以及所述末端執(zhí)行器連接，所述末端執(zhí)行器為金屬結(jié)構(gòu)，所述末端執(zhí)行器與所述偏擺組件之間做絕緣處理，所述電極用于與電源連接。

優(yōu)選的，所述偏擺組件為偏擺頭，所述偏擺頭繞第一軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述操作桿的末端，所述第一軸線垂直于所述操作桿的軸線。

優(yōu)選的，所述偏擺組件為偏擺桿，所述偏擺桿包括多個(gè)依次相連的關(guān)節(jié)，任意相鄰的兩個(gè)所述關(guān)節(jié)均能夠繞垂直于所述操作桿的軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；一個(gè)所述偏擺驅(qū)動(dòng)絲依次穿設(shè)于各所述關(guān)節(jié)的一側(cè)，另一個(gè)所述偏擺驅(qū)動(dòng)絲依次穿設(shè)于各所述關(guān)節(jié)的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述操作桿為中空桿，所述開合驅(qū)動(dòng)絲和所述偏擺驅(qū)動(dòng)絲均從所述操作桿內(nèi)穿過(guò)。