[發明專利]一種膝踝足矯形器的制作方法和膝踝足矯形器

在審

• 申請號: 202211175000.6
• 申請日: 2022-09-26
• 公開（公告）號: CN115645131A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 吳俊中;陳裕
• 申請（專利權）人: 珠海賽納數字醫療技術有限公司
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;G06F30/10
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

本申請實施例提供了一種膝踝足矯形器的制作方法和膝踝足矯形器。該方法包括：獲取包括膝關節的下肢掃描數據；對下肢掃描數據進行三維重建，生成三維數據模型；根據三維數據模型，生成膝踝足矯形器模型；根據膝踝足矯形器模型制作膝踝足矯形器的第一部分，第一部分包括第一支撐部、第二支撐部和第一連接部，第一連接部用于連接第一支撐部和第二支撐部，且第一連接部具有處于膝關節軸處的第一定位點；根據膝踝足矯形器的第一部分制作膝踝足矯形器的第二部分，將第二部分替換第一連接部，以連接膝踝足矯形器的第一支撐部和第二支撐部，得到與患者下肢相匹配的膝踝足矯形器。

【技術領域】

本申請涉及醫療康復器械技術領域，尤其涉及一種膝踝足矯形器的制作方法和膝踝足矯形器。

【背景技術】

膝踝足矯形器(knee-ankle-foot orthosis，簡稱KAFO)又稱大腿矯形器，是由大腿部到足底部的結構組成，可控制膝和踝關節運動的矯形器，用于站立時能保持穩定、免荷預防和矯正畸形等治療目的。

在制作膝踝足矯形器的過程中，為了更好的實現膝踝足矯形器的預期效果，需要考慮到膝踝足矯形器的對線問題，根據患者的人體膝關節轉動中心點(膝軸)，從而來確定膝踝足矯形器的支條的機械關節軸轉動軸心，使得兩個轉動軸處于合適的、同軸的位置。

傳統制作工藝中，在下肢石膏模型膝關節處直接插入定軸器，直至支條折彎工藝完成，定軸器一直處于保留狀態，所以能夠一直保持兩側支條的機械關節軸轉動軸心位置不變。但在數字化的膝踝足矯形器設計時，采用計算機對膝踝足矯形器模型進行修型，打印的部分只有大腿支撐部分和小腿足部支撐部分，而膝軸的位置是一個無實物的空間三維軸，這樣會導致后續進行支條折彎工藝時，難以保證機械關節軸與人體膝關節軸的同軸度，導致制作出的矯形器預期效果不理想。

【發明內容】

有鑒于此，本申請實施例提供了一種膝踝足矯形器的制作方法和膝踝足矯形器，用以保證機械關節軸與人體膝關節軸的同軸度，使得膝踝足矯形器與患者的下肢相匹配。

為了達到上述目的，本申請的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種膝踝足矯形器的制作方法，包括：

獲取包括膝關節的下肢掃描數據；

對所述下肢掃描數據進行三維重建，生成三維數據模型；

根據所述三維數據模型，生成膝踝足矯形器模型；

根據所述膝踝足矯形器模型制作膝踝足矯形器的第一部分，所述第一部分包括第一支撐部、第二支撐部和第一連接部，所述第一連接部用于連接所述第一支撐部和所述第二支撐部，且所述第一連接部具有處于膝關節軸處的第一定位點；

根據所述膝踝足矯形器的第一部分制作膝踝足矯形器的第二部分，所述第二部分包括：至少兩個活動連接的支條，且兩個支條的活動連接處與第一定位點同軸，所述第二部分的材質與所述第一連接部的材質不同；

將所述第二部分替換所述第一連接部，以連接所述膝踝足矯形器的第一支撐部和第二支撐部，得到所述膝踝足矯形器。

在第一方面的一種實現方式中，所述第二部分的材質選自金屬、塑料、木材、碳纖維。

在第一方面的一種實現方式中，所述根據所述三維數據模型，生成膝踝足矯形器模型，包括：

提取所述三維數據模型的曲線和/或曲面，對所述膝踝足矯形器模型進行外形設計，以生成膝踝足矯形器模型。

在第一方面的一種實現方式中，所述第二支撐部為分體式，包括小腿支撐部和足部支撐部，所述小腿支撐部用于支撐小腿，所述足部支撐部用于支撐足部。

在第一方面的一種實現方式中，所述第二支撐部為一體式。