[發明專利]一種行走埋弧焊機器人

在審

• 申請號: 202211156691.5
• 申請日: 2022-09-22
• 公開（公告）號: CN115319248A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 周學財;周一帆;夏蓉
• 申請（專利權）人: 德西瑞萊（成都）科技有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32
• 代理公司: 湖北百科百瑞專利代理事務所(普通合伙) 42288
• 代理人: 譚婭

1.一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述行走埋弧焊機器人包括：

焊接平臺（1），所述焊接平臺（1）上夾持固定有一對焊板（5），相鄰焊板（5）之間留有焊縫（6）；

導向裝置，所述導向裝置包括線性分布的多組導向組件（10），所述導向組件（10）焊縫（6）的兩側對稱分布，導向組件（10）的另一端插接在焊接平臺（1）的上；

行走小車（11），所述行走小車（11）的前后兩側設置有電機驅動的滾輪（18），滾輪（18）位于導向組件（10）中，行走小車（11）內設置有焊接系統（13）和輸送系統（20），行走小車（11）的一端設置有與焊接系統（13）連接的焊頭（15），行走小車（11）的另一端設置有連通輸送系統（20）的出料管（22）。

2.根據權利要求1所述的一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述行走小車（11）內設置有對焊接系統（13）供電的的焊接電源、用于控制焊接溫度的溫度檢測系統、數據采集系統、監測行走小車（11）運動軌跡的電弧跟蹤系統及監控系統。

3.根據權利要求1所述的一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述焊接平臺（1）的前后兩側設置有側板（2），所述側板（2）的內壁上設置有液壓桿（3），液壓桿（3）的端部設置有滑動貼合焊接平臺（1）上端面的夾持條（4），所述前后分布的一對夾持條（4）壓合在焊板（5）的側壁上。

4.根據權利要求3所述的一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述側板（2）的上端豎直設置有調節板（8），所述導向組件（10）包括連接塊（24）和直角塊（23），連接塊（24）和直角塊（23）之間通過連接螺栓（25）固定連接，連接塊（24）的側壁上設置有滑動貫穿調節板（8）的調節桿（7），所述調節桿（7）通過限位螺母（9）固定在調節板（8）上。

5.根據權利要求1所述的一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述焊頭（15）的上端通過傳導桿（14）連接焊接系統（13），焊頭（15）的下端正對焊縫（6），焊頭（15）的外壁螺釘安裝有防護框（16）。

6.根據權利要求1所述的一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述行走小車（11）的上端中間設置有料筒（12），行走小車（11）靠近出料管（22）的一端設置有導向輪（21），所述出料管（22）沿導向輪（21）平滑彎折，所述輸送系統（20）連通料筒（12）。

7.根據權利要求4所述的一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述行走小車（11）的下端內側設置有前后對稱的一對夾持側條（17），所述夾持側條（17）的一側通過彈性伸縮桿（30）連接在行走小車（11）的內壁上，夾持側條（17）的另一側橫向貫穿設置有導向槽（19），彈性伸縮桿（30）內壓合有彈簧。

8.根據權利要求7所述的一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述直角塊（23）的上端側壁設置有三組限位輪（26），限位輪（26）與導向槽（19）貼合，直角塊（23）的橫板上端面設置有滾輪槽（27），滾輪（18）滾動安裝在滾輪槽（27）中。

9.根據權利要求4所述的一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述連接塊（24）的下端設置有吸盤（29），吸盤（29）壓合在焊板（5）的上端面，吸盤（29）的上端與連接塊（24）之間通過螺紋伸縮桿（28）連接。

10.根據權利要求8所述的一種行走埋弧焊機器人，其特征在于：所述直角塊（23）和夾持側條（17）設置為橡膠條狀，線性分布的多組直角塊（23）可設置為單一的橡膠長條狀。