[發明專利]車輛行駛目的地的預測方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202211150660.9
• 申請日: 2022-09-21
• 公開（公告）號: CN115422478A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 劉拼拼;袁魯峰;付振;王明月;賈振坤;蔣迎平
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F16/9537
• 分類號: G06F16/9537;G06F16/29;G06Q10/04;G06Q30/06;B60W40/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

本發明公開了一種車輛行駛目的地的預測方法、裝置、車輛及存儲介質。其中，前述方法包括：獲取車輛的第一實時行駛數據；對第一實時行駛數據進行編碼處理得到第二實時行駛數據；根據第二實時行駛數據和目的地預測模型，確定行駛目的地，其中，目的地預測模型根據目的地數據、車輛身份信息、車輛歷史軌跡數據、時間差數據和距離差數據訓練得到，歷史軌跡數據至少包括一條路徑對應的多個中間坐標和一個目的地坐標，時間差數據包括各個中間坐標與目的地坐標之間的時間差值，距離差數據包括各個中間坐標與目的地坐標之間的距離差值。本發明解決了目的地預測時沒有充分利用車輛當前行駛過程中的數據，進而導致目的地預測不準確的技術問題。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，具體而言，涉及一種車輛行駛目的地的預測方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

隨著現階段車輛網場景下用戶目的地大多都基于用戶手動輸入，或者通過調用地圖提供常去位置接口獲得，而車廠針對目的地預測相關研究主要有以下幾種方式，一種是基于預設路徑匹配的方式獲取目的地，一種是通過統計該車輛所有停車點的停車頻次，選擇停車頻率最高的停車點作為目的地；一種是通過將目的地預測問題變成多分類問題，通過記錄車輛停車點并基于車輛啟動時的狀態信息預測各停車點概率值，選擇超過閾值并且概率值最大的停車點作為目的地。

其中，方法一基于預設目的地路徑匹配的方法，需要統計用戶所有常去目的地和對應路徑，并進行路徑匹配計算量非常大。方法二和三在預測目的地過程中只考慮車輛停車頻次或者車輛啟動時狀態這一部分單一特征，計算雖然降低了，但實際目的地與車輛當前行駛過程中的多種因素有關。即，采用以上方法在車輛行駛過程中，進行目的地預測時未充分利用車輛當前行駛過程中的數據，進而導致目的地預測不準確。

發明內容

本發明實施例提供了一種車輛行駛目的地的預測方法、裝置、車輛及存儲介質，以至少解決目的地預測時沒有充分利用車輛當前行駛過程中的數據，進而導致目的地預測不準確的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種車輛行駛目的地的預測方法，包括：

獲取車輛的第一實時行駛數據；對第一實時行駛數據進行編碼處理得到第二實時行駛數據；根據第二實時行駛數據和目的地預測模型，確定行駛目的地，其中，目的地預測模型根據目的地數據、車輛身份信息、車輛歷史軌跡數據、時間差數據和距離差數據訓練得到，歷史軌跡數據至少包括一條路徑對應的多個中間坐標和一個目的地坐標，時間差數據包括各個中間坐標與目的地坐標之間的時間差值，距離差數據包括各個中間坐標與目的地坐標之間的距離差值。

可選的，第一實時行駛數據包括多個車輛當前位置的坐標和對應坐標的獲取時間；對第一實時行駛數據進行編碼處理得到第二實時行駛數據包括：將坐標通過空間索引算法進行編碼得到位置信息字符串，位置信息字符串與坐標一一對應；從位置信息字符串中選取預設數量個字符作為坐標的標識符；根據坐標、獲取時間和標識符作確定第二實時行駛數據。

可選的，空間索引算法為GeoHash算法。

可選的，根據第二實時行駛數據和目的地預測模型，確定行駛目的地包括：對第二實時行駛數據中的坐標的個數進行判斷；若坐標的數量大于預設坐標數量，將第二實時行駛數據輸入目的地預測模型，確定行駛目的地。

可選的，根據第二實時行駛數據和目的地預測模型，確定行駛目的地還包括：對第二實時行駛數據中的獲取時間進行分析確定車輛行駛時間，其中，車輛行駛時間為車輛本次啟動行駛的時間；若車輛行駛時間大于預設時間，將第二實時行駛數據輸入目的地預測模型，確定行駛目的地。

可選的，目的地預測模型基于時空注意力網絡模型或長短時記憶模型構建。

可選的，車輛行駛目的地的預測方法還包括：根據行駛目的地，為車輛的駕駛員進行信息推送，其中，信息推送包括天氣信息推送、景點信息推送和美食信息推送。