[發(fā)明專利]一種鋼板剪切方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211143521.3
• 申請日: 2022-09-20
• 公開（公告）號: CN115533180A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉牛;吳慶;張洪波;余程軍;陳琛
• 申請（專利權）人: 寶武集團鄂城鋼鐵有限公司
• 主分類號: B23D15/06
• 分類號: B23D15/06;B23D33/00;B23D33/02;B23D33/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 郭蓮梅

本發(fā)明公開了一種鋼板剪切方法，涉及軋鋼技術領域。獲取鋼板的頭部輪廓，根據(jù)頭部輪廓測量得到頭部不規(guī)則部分的長度，并切除頭部不規(guī)則部分；獲取鋼板的尾部輪廓，并根據(jù)尾部輪廓測量得到尾部不規(guī)則部分的長度；測量鋼板切除頭部不規(guī)則部分后的整體長度；將整體長度減去尾部不規(guī)則部分的長度，得到最大矩形長度；根據(jù)最大矩形長度切除尾部不規(guī)則部分。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的鋼板剪切方法由于采用了獲取鋼板的頭部輪廓，根據(jù)頭部輪廓測量得到頭部不規(guī)則部分的長度，并切除頭部不規(guī)則部分的步驟，所以能夠保證剪切得到的鋼板為尺寸最大的矩形板材，剪切精度高，保證生產效率，避免材料浪費，降低切損量，提高成材率。

技術領域

本發(fā)明涉及軋鋼技術領域，具體而言，涉及一種鋼板剪切方法。

背景技術

目前，由于鋼板在軋制過程中會在頭部和尾部產生不規(guī)則部分，所以在軋鋼完成后，需要在鋼板的長度方向對其進行剪切，以去除不規(guī)則部分，使鋼板形成一規(guī)整的矩形板材。現(xiàn)在鋼板的剪切方式一般是人工估測鋼板的最大矩形長度，再根據(jù)估測長度利用定尺剪切機對鋼板進行長度方向的剪切，但由于肉眼估尺存在較大偏差，容易出現(xiàn)剪切長度不足或者剪切長度過量的情況。若剪切長度不足，則得到的鋼板不是規(guī)整的矩形板材，需要再次剪切，費時費力，降低生產效率；若剪切長度過量，則得到的鋼板不是尺寸最大的矩形板材，會導致材料浪費，造成切損量增大、成材率減小。

有鑒于此，設計出一種剪切精度高的鋼板剪切方法特別是在軋鋼生產中顯得尤為重要。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼板剪切方法，能夠保證剪切得到的鋼板為尺寸最大的矩形板材，剪切精度高，保證生產效率，避免材料浪費，降低切損量，提高成材率。

本發(fā)明是采用以下的技術方案來實現(xiàn)的。

一種鋼板剪切方法，包括：獲取鋼板的頭部輪廓，根據(jù)頭部輪廓測量得到頭部不規(guī)則部分的長度，并切除頭部不規(guī)則部分；獲取鋼板的尾部輪廓，并根據(jù)尾部輪廓測量得到尾部不規(guī)則部分的長度；測量鋼板切除頭部不規(guī)則部分后的整體長度；將整體長度減去尾部不規(guī)則部分的長度，得到最大矩形長度；根據(jù)最大矩形長度切除尾部不規(guī)則部分。

可選地，獲取鋼板的頭部輪廓，根據(jù)頭部輪廓測量得到頭部不規(guī)則部分的長度，并切除頭部不規(guī)則部分的步驟包括：利用輪廓儀對鋼板的頭部進行掃描，得到邊緣數(shù)字信號；利用控制器對邊緣數(shù)字信號進行處理和修正，得到頭部輪廓；利用控制器根據(jù)頭部輪廓測量頭部不規(guī)則部分的長度；利用剪切機將鋼板的頭部不規(guī)則部分切除。

可選地，利用控制器對邊緣數(shù)字信號進行處理和修正，得到頭部輪廓的步驟包括：根據(jù)邊緣數(shù)字信號在鋼板的長度方向上迭代計算邊沿值，并將部分邊沿值對應的邊沿點連成邊沿曲線，以使邊沿曲線在鋼板的長度方向上的投影最短；通過正態(tài)分布對邊沿曲線上的多個邊沿點進行修正，剔除其中不符合條件的干擾點；通過權重系數(shù)對剩余的邊沿點的權重進行矯正，得到實際邊沿點，并將多個實際邊沿點連成頭部輪廓。

可選地，根據(jù)邊緣數(shù)字信號在鋼板的長度方向上迭代計算邊沿值，并將部分邊沿值對應的邊沿點連成邊沿曲線，以使邊沿曲線在鋼板的長度方向上的投影最短的步驟包括：利用第一公式迭代計算邊沿值，其中，第一公式為：式中，k表示N個邊沿值中的第k個值；L_k表示在鋼板的長度方向上的第k個值；X_k表示實際值，X_l表示預測值。

可選地，通過正態(tài)分布對邊沿曲線上的多個邊沿點進行修正，剔除其中不符合條件的干擾點的步驟包括：利用第二公式對多個邊沿點進行修正，其中，第二公式為：式中，x表示像素坐標；y表示灰度值；δ為正態(tài)分布參數(shù)。

可選地，通過權重系數(shù)對剩余的邊沿點的權重進行矯正，得到實際邊沿點，并將多個實際邊沿點連成頭部輪廓的步驟包括：利用第三公式對邊沿點的權重進行矯正，其中，第三公式為：f(x,y)＝W^-1∑∑g(x,y)^w；式中，W為權重系數(shù)。