[發(fā)明專利]一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法

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• 申請日: 2022-09-19
• 公開（公告）號: CN115501093A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方志濤;王啟峰;胡陽;楊獻雯
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東德匠醫(yī)療用品有限公司
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A61M60/104;A61M60/295;A61M60/34;A61M60/497;A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 游銀泉

1.一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、訓(xùn)前準(zhǔn)備，將患者肢體伸進穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練氣囊的外殼的內(nèi)部，并通過定位機構(gòu)將穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練氣囊與肢體進行固定，防止訓(xùn)練過程中穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練氣囊松動，并將接有氣囊的導(dǎo)氣管的一端和氣囊接口連接；

S2、將多個可調(diào)速的氣泵上電，開始向氣壓路徑泵入空氣，空氣經(jīng)過電磁閥組按設(shè)置的通路對氣囊開始充氣，并打開與充氣吸氣管路連接的消聲罐，降低充氣吸氣時產(chǎn)生的噪音；

S3、空氣進入管道時壓力傳感器檢測管道的壓力值是否超過設(shè)定的壓力值，然后空氣通過管道通路到達開關(guān)式氣閥上的進氣口，再將空氣輸送至穿戴式氣囊，開關(guān)式電磁閥可通過控制其中一個以及一個以上的氣泵來控制穿戴式氣囊內(nèi)的壓強，進而通過穿戴式氣囊充氣后壓迫肢體肌肉進行收縮或舒張；

S4、當(dāng)肢體肌肉收縮或舒張的頻率和患者行走的頻率不同步時，可調(diào)節(jié)氣泵充氣或是吸氣的頻率，并在電磁閥組的配合下，控制穿戴式氣囊的充氣或吸氣頻率及其內(nèi)部的壓強，使充氣或吸氣的頻率與患者行走的頻率同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：在S1中，所述穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練氣囊包括左臂穿戴式氣囊、右臂穿戴式氣囊、左腿穿戴式氣囊和右腿穿戴式氣囊，所述左臂穿戴式氣囊、右臂穿戴式氣囊、左腿穿戴式氣囊和右腿穿戴式氣囊均包括四個氣囊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：所述左臂穿戴式氣囊包括左大臂前氣囊、左大臂后氣囊、左小臂前氣囊和左小臂后氣囊；所述右臂穿戴式氣囊包括右大臂前氣囊、右大臂后氣囊、右小臂前氣囊和右小臂后氣囊；所述左腿穿戴式氣囊包括左大腿前氣囊、左大腿后氣囊、左小腿前氣囊和左小腿后氣囊；所述右腿穿戴式氣囊包括左大腿前氣囊、左大腿后氣囊、左小腿前氣囊和左小腿后氣囊四個氣囊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：在S2中，所述氣泵設(shè)置有四個，所述電磁閥組包括四個開關(guān)式電磁閥，配套設(shè)置的每一對所述氣泵和開關(guān)式電磁閥之間均設(shè)置有充氣吸氣管路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：在S3中，所述開關(guān)式氣閥設(shè)置有四個，每一個所述開關(guān)式氣閥上設(shè)置有四個進氣口，四個所述開關(guān)式電磁閥的一端均與開關(guān)式氣閥上的其中一個進氣口連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：在S3中，所述開關(guān)式電磁閥和開關(guān)式氣閥之間設(shè)置有管道通路，所述管道通路上設(shè)置有用于檢測管道壓力的第一壓力傳感器，所述氣囊接口和開關(guān)式氣閥之間的管路上設(shè)置有第二壓力傳感器；所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器通過相應(yīng)的算法實現(xiàn)壓力的精準(zhǔn)監(jiān)測，以及檢測肢體運動的動作，反向檢測肢體部位的壓力，自適應(yīng)調(diào)整運動需要的擠壓力度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：多個所述氣泵并聯(lián)，多個所述氣泵的工作方式為同步工作、異步工作或同步異步交叉工作中的任意一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：當(dāng)多個所述氣泵同步工作時，氣泵一工作，開始充氣，開關(guān)式電磁閥的氣泵一通路打開，當(dāng)需要快速加壓時可以開啟氣泵二，開關(guān)式電磁閥打開氣泵二對應(yīng)穿戴式氣囊的開關(guān)，讓氣泵一和氣泵二一起給穿戴式氣囊左大腿后部充氣；也可以同時開啟氣泵三、氣泵四；打開開關(guān)電磁閥組對應(yīng)的氣囊，讓氣泵快速的向氣囊內(nèi)泵入空氣，多個可調(diào)速氣泵同時工作能在極短的時間提供目標(biāo)壓強，能有效的快速反應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：當(dāng)多個所述氣泵異步工作時，基于左腿關(guān)節(jié)訓(xùn)練時，氣泵一對左大腿前氣囊充氣、氣泵二對左大腿后氣囊充氣、氣泵三對左小腿前氣囊充氣、氣泵四對左小腿后氣囊充氣；促使腿部運動的狀態(tài)，多個可調(diào)速氣泵相互協(xié)調(diào)工作實現(xiàn)充氣——膨脹——擠壓——放氣根據(jù)穿戴式氣囊的氣路循環(huán)的作用在患者運動部的單個或多個位置，且作用時間或力度可控可調(diào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種穿戴式關(guān)節(jié)訓(xùn)練方法，其特征在于：當(dāng)多個氣泵的同步、異步協(xié)調(diào)工作時，左右腿運動時的運動方式不一樣，需要氣泵與開關(guān)式電磁閥組之間相互協(xié)調(diào)配合進行充氣放氣，匹配運動頻率，通過不同的氣泵作用于不同的部位，完成一個運動動作；動作越復(fù)雜，需要使用的氣泵數(shù)越多，每個氣泵進行相同或不同的工作狀態(tài)來完成動作。