[發明專利]一種仿生獨角仙水田行間除草輪

有效

• 申請號: 202211121448.X
• 申請日: 2022-09-15
• 公開（公告）號: CN115399306B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 于亞軍;袁洪方;魏衍翀;陳硯瑩;張賀然
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 李茂松

本發明涉及一種仿生獨角仙水田行間除草輪，屬于農業機械技術領域，包括輪架，與除草設備的軸連接，用于隨除草設備的軸進行轉動；多個爪齒，通過固定件安裝在所述輪架外側，所述爪齒仿照獨角仙頭角正面特征曲線制成，用于隨輪架轉動來挖掘雜草。本發明的除草輪首次仿照獨角仙頭角的結構特征，采用仿生原理設計成水田行間除草輪上的除草部件；除草輪仿照獨角仙頭角的曲線，可以在除草部件深入土壤的前提下，保證除草部件不變形，且爪齒較深，可以雜草的根部完全挖掘出來，提升除草效果；爪齒通過連接螺栓和連接螺母與輪架相連，當爪齒出現損壞時，可以進行單獨更換，降低維修費用；通過仿真模擬，方便入土，減少阻力與能耗，提高除草效率。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體是一種仿生獨角仙水田行間除草輪。

背景技術

目前我國水田除草的方式以化學除草和人工除草為主，但化學除草會造成化學污染，且影響人們對更高質量稻米的追求，而人工除草成本高，效率低。因此，高效的機械式除草方式成為解決這些問題的最好方法之一。

傳統的除草機構都必須懸掛在拖拉機或除草機上，除草部件深入土壤時會變形，導致無法深入土壤，影響了除草效果和除草效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種仿生獨角仙水田行間除草輪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種仿生獨角仙水田行間除草輪，包括：

輪架，與除草設備的軸連接，用于隨除草設備的軸進行轉動；

多個爪齒，通過固定件安裝在所述輪架外側，所述爪齒仿照獨角仙頭角正面特征曲線制成，用于隨輪架轉動來挖掘雜草。

作為本發明的進一步技術方案，所述爪齒設有：

爪齒正面圓弧曲線，設置在所述爪齒的兩個端面；

第一爪齒側面圓弧曲線，設置在所述爪齒一側，所述第一爪齒側面圓弧曲線設置在遠離輪架的一端；

第四爪齒側面圓弧曲線，設置在所述爪齒靠近輪架的一端，所述第四爪齒側面圓弧曲線與第一爪齒側面圓弧曲線同側設置；

第二爪齒側面圓弧曲線，設置在所述爪齒靠近第一爪齒側面圓弧曲線的一端并與其相連；

第三爪齒側面圓弧曲線，設置在所述爪齒靠近第四爪齒側面圓弧曲線的一端，所述第三爪齒一端與第二爪齒側面圓弧曲線相連，另一端與第四爪齒側面圓弧曲線相連；

第五爪齒側面圓弧曲線，設置在所述爪齒遠離第一爪齒側面圓弧曲線的一側。

作為本發明的更進一步技術方案，所述第一爪齒側面圓弧曲線的最頂端切線與第三爪齒側面圓弧曲線的最頂端切線之間的夾角為39-45°。

作為本發明的再進一步技術方案，所述第二爪齒側面圓弧曲線的半徑與爪齒總長度之比為0.3-0.4:1。

作為本發明的再進一步技術方案，所述第三爪齒側面圓弧曲線的半徑與爪齒總長度之比為1.1-1.5:1。

作為本發明的再進一步技術方案，所述第四爪齒側面圓弧曲線的半徑與爪齒總長度之比為1.1-1.4:1。

作為本發明的再進一步技術方案，所述爪齒正面圓弧曲線的半徑與爪齒總長度之比為0.9-1.3:1。

作為本發明的再進一步技術方案，所述第五爪齒側面圓弧曲線的最頂端切線與第三爪齒側面圓弧曲線的最頂端切線之間的夾角為11-16°。

作為本發明的再進一步技術方案，所述固定件包括：

多個爪齒固定架，均勻分布在所述輪架外部；