[發明專利]一種聲吶單軸穩定裝置

在審

• 申請號: 202211112533.X
• 申請日: 2022-09-14
• 公開（公告）號: CN115180067A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王宇馳;丁凌森;江澤林;曹智威
• 申請（專利權）人: 蘇州海魚電子科技有限責任公司
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;G01S15/89
• 代理公司: 南通寧競智凡專利代理事務所(普通合伙) 32666
• 代理人: 蔡偉偉

1.一種聲吶單軸穩定裝置，包括有頂板（1）和艙體（2）；頂板（1）下側固接有艙體（2）；其特征是，還包括有聲吶件（3）、萬向球（203）、花鍵軸（2014）、密封環（2017）、調節組件和加固組件；艙體（2）上連接有調節組件；調節組件下側連接有聲吶件（3）；調節組件右側連接有萬向球（203）；調節組件上側連接有花鍵軸（2014）；通過調節組件、萬向球（203）和花鍵軸（2014）相配合對聲吶件（3）的位置進行實時調整；通過花鍵軸（2014）轉動對聲吶件（3）進行豎向位置調整，通過花鍵軸（2014）移動對聲吶件（3）進行橫向位置調整；花鍵軸（2014）外側等距套設有四個密封環（2017），四個密封環（2017）均與調節組件相連接；密封環（2017）輪廓形狀與花鍵軸（2014）截面輪廓形狀相同；通過四個密封環（2017）對調節組件與滑動中的花鍵軸（2014）進行多重密封；調節組件下側左部連接有用于對聲吶件（3）進行調節式加固的加固組件；加固組件與聲吶件（3）相接觸。

2.按照權利要求1所述的一種聲吶單軸穩定裝置，其特征是，調節組件包括有第一連接塊（201）、第一連接桿（202）、第一聯動塊（204）、聯動板（205）、第一鎖環（206）、第二鎖環（207）、水平傳感器（208）、第二聯動塊（209）、第一圓桿（2010）、第一圓盤（2011）、滑動塊（2031）、轉軸短桿（2032）、第四聯動塊（2033）、伸縮單元、防水單元、防護單元和驅動單元；艙體（2）前側右部固接有第一連接塊（201）；第一連接塊（201）內部固接有第一連接桿（202）；第一連接桿（202）下端與萬向球（203）焊接；萬向球（203）下側轉動連接有第一聯動塊（204）；第一聯動塊（204）下側固接有聯動板（205）；聯動板（205）下側左部和下側右部均焊接有一個第一鎖環（206）；兩個第一鎖環（206）下側均固接有一個第二鎖環（207）；聲吶件（3）固定于兩個第一鎖環（206）和兩個第二鎖環（207）之間；聯動板（205）上側中部固接有水平傳感器（208）；聯動板（205）左部轉動連接有第二聯動塊（209）；第二聯動塊（209）上側滑動連接有滑動塊（2031）；滑動塊（2031）上側轉動連接有轉軸短桿（2032）；轉軸短桿（2032）上側轉動連接有第四聯動塊（2033）；第四聯動塊（2033）上側轉動連接有第一圓桿（2010）；第一圓桿（2010）后端焊接有第一圓盤（2011）；第一圓盤（2011）中部與花鍵軸（2014）固接；艙體（2）內側左部連接有伸縮單元；艙體（2）前側左部連接有防水單元；第一連接桿（202）右側連接有防護單元；艙體（2）內側左部連接有驅動單元，并且驅動單元位于伸縮單元右方。

3.按照權利要求2所述的一種聲吶單軸穩定裝置，其特征是，伸縮單元包括有伸縮氣缸（2012）和第三聯動塊（2013）；艙體（2）內側左部固接有伸縮氣缸（2012）；伸縮氣缸（2012）的伸縮端固接有第三聯動塊（2013）；第三聯動塊（2013）與花鍵軸（2014）轉動連接。

4.按照權利要求3所述的一種聲吶單軸穩定裝置，其特征是，防水單元包括有套筒（2015）、支撐環（2016）、第一管道（2018）、第二管道（2019）、第二圓盤（2020）和第三管道（2021）；艙體（2）前側左部轉動連接有套筒（2015）；套筒（2015）內側前部和內側后部均焊接有一個支撐環（2016）；花鍵軸（2014）在兩個套筒（2015）內側之間滑動；四個密封環（2017）卡設于套筒（2015）內側；支撐環（2016）與相鄰的密封環（2017）相接觸；套筒（2015）內側固接有若干個第二管道（2019）；每個第二管道（2019）朝向套筒（2015）中心的方向均連通有三個第一管道（2018），且每個第一管道（2018）均位于相鄰的兩個密封環（2017）之間；第二管道（2019）后端穿過套筒（2015）；第二管道（2019）為傾斜設置，并且第二管道（2019）后部與花鍵軸（2014）中心線的距離大于第二管道（2019）前部與花鍵軸（2014）中心線的距離；艙體（2）內壁前側焊接有第二圓盤（2020）；第二圓盤（2020）與套筒（2015）轉動連接；第二圓盤（2020）中部貫穿設置有第三管道（2021）；第三管道（2021）上端穿出艙體（2）。