[發明專利]在MATLAB中搭建并編譯衛星動力學仿真模型的方法

在審

• 申請號: 202211110176.3
• 申請日: 2022-09-13
• 公開（公告）號: CN115454442A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 胡慶雷;盧俊言;李遠志;韓懷柱
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學杭州創新研究院;杭州裕銀信息技術有限公司
• 主分類號: G06F8/41
• 分類號: G06F8/41;G06F8/30;G06F21/12
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 關玲

1.一種在MATLAB中搭建并編譯衛星動力學仿真模型的方法，其特征在于，包括：

獲取源代碼文件；所述源代碼文件包括基于MATLAB中提供的模板編寫的系統擴展函數；

接收對靜態庫工程編譯選項的修改內容，基于所述修改內容中提供的vxworks相關頭文件、MATLAB相關頭文件以及所述源代碼文件，利用WorkBench的交叉編譯工具進行編譯，生成系統擴展函數靜態庫；

獲取用戶搭建的衛星動力學仿真模型，基于所述系統擴展函數靜態庫對所述衛星動力學仿真模型進行編譯；

基于預先設計的makefile模板文件以及目標描述文件對所述衛星動力學仿真模型進行處理，得到在嵌入式操作系統中的可執行文件。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于預先設計的makefile模板文件以及目標描述文件對所述衛星動力學仿真模型進行處理，得到在嵌入式操作系統中的可執行文件，包括：

利用MATLAB中的RTW工具箱生成所述衛星動力學仿真模型對應的模型源代碼以及基于預先設計的makefile模板文件生成對應的makefile文件；

利用所述makefile模板文件中預先配置好的GNU交叉編譯工具集編譯所述模型源代碼；

將所述模型源代碼的編譯結果與所述makefile文件中配置的系統擴展函數靜態庫進行鏈接，生成所述可執行文件。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系統擴展函數靜態庫包括UART數據收發函數、模數信號采集函數、數模信號輸出函數、離散量信號輸出函數、UDP收發函數、1553B總線初始化及數據讀寫函數。

4.一種在MATLAB中搭建并編譯衛星動力學仿真模型的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，被配置為獲取源代碼文件；所述源代碼文件包括基于MATLAB中提供的模板編寫的系統擴展函數；

接收模塊，被配置為接收對靜態庫工程編譯選項的修改內容，基于所述修改內容中提供的vxworks相關頭文件、MATLAB相關頭文件以及所述源代碼文件，利用WorkBench的交叉編譯工具進行編譯，生成系統擴展函數靜態庫；

第二獲取模塊，被配置為獲取用戶搭建的衛星動力學仿真模型，基于所述系統擴展函數靜態庫對所述衛星動力學仿真模型進行編譯；

處理模塊，被配置為基于預先設計的makefile模板文件以及目標描述文件對所述衛星動力學仿真模型進行處理，得到在嵌入式操作系統中的可執行文件。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，包括：

生成子模塊，被配置為利用MATLAB中的RTW工具箱生成所述衛星動力學仿真模型對應的模型源代碼以及基于預先設計的makefile模板文件生成對應的makefile文件；

編譯子模塊，被配置為利用所述makefile模板文件中預先配置好的GNU交叉編譯工具集編譯所述模型源代碼；

鏈接子模塊，被配置為將所述模型源代碼的編譯結果與所述makefile文件中配置的系統擴展函數靜態庫進行鏈接，生成所述可執行文件。

6.根據權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述系統擴展函數靜態庫包括UART數據收發函數、模數信號采集函數、數模信號輸出函數、離散量信號輸出函數、UDP收發函數、1553B總線初始化及數據讀寫函數。

7.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上的計算機程序，其中，所述處理器執行所述計算機程序以實現權利要求1-3任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，該計算機指令被處理器執行時實現權利要求1-3任一項所述的方法。

9.一種計算機程序產品，其包括計算機指令，其特征在于，該計算機指令被處理器執行時實現權利要求1-3任一項所述的方法。