[發(fā)明專利]一種用于對(duì)篩糞裝置的噴頭和糞篩進(jìn)行移動(dòng)控制的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211094560.9
• 申請(qǐng)日: 2022-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN115815184A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鳳莉;劉嫣然;張德寧;高艷霞;左曉磊;趙志強(qiáng);王曉芳;趙曉靜;張峰;邵麗瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北省畜牧獸醫(yī)研究所
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京紅梵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11912
• 代理人: 徐華

本發(fā)明提供一種用于對(duì)篩糞裝置的噴頭和糞篩進(jìn)行移動(dòng)控制的裝置，包括糞篩架，糞篩架上設(shè)置有電動(dòng)十字滑臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下部可拆卸連接有噴頭，噴頭遠(yuǎn)離與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的一側(cè)設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)，噴頭下方設(shè)置有專用糞篩，專用糞篩下部與電動(dòng)十字滑臺(tái)可拆卸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)噴頭在專用糞篩上方做圓周運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)十字滑臺(tái)可帶動(dòng)專用糞篩做水平方向的移動(dòng)，可自動(dòng)控制糞篩及噴頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而達(dá)到使噴頭可根據(jù)使用情況對(duì)準(zhǔn)糞篩正上方以及側(cè)壁進(jìn)行自動(dòng)沖洗的目的，減少人工的消耗，使試驗(yàn)結(jié)果更加精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及評(píng)價(jià)動(dòng)物消化情況的篩糞領(lǐng)域，具體涉及一種用于對(duì)篩糞裝置的噴頭和糞篩進(jìn)行移動(dòng)控制的裝置。

背景技術(shù)

目前用于評(píng)價(jià)奶牛消化情況的糞便分離篩是總部設(shè)在美國(guó)的嘉吉公司生產(chǎn)的，能根據(jù)糞篩經(jīng)過沖洗以后的奶牛糞便殘存情況反應(yīng)奶牛消化功能，其原理是對(duì)奶牛糞便采樣清洗分離后，觀測(cè)不同層次的篩上物剩余量，糞便分離篩看起來很簡(jiǎn)單，即用噴頭對(duì)放入奶牛糞便的專用糞篩進(jìn)行沖洗，但實(shí)際操作過程中也產(chǎn)生了很多困難，一是奶牛糞便氣味刺鼻，需要人工手握噴頭對(duì)專用糞篩進(jìn)行沖洗不僅效率低也對(duì)人的身體健康產(chǎn)生了很大的影響，二是人在沖洗過程中極易將水沖洗到糞篩的邊側(cè)導(dǎo)致糞便隨水一起被沖洗到地上影響實(shí)驗(yàn)效果也不利于環(huán)境衛(wèi)生也造成了水資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于對(duì)專用篩糞裝置的噴頭和糞篩移動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制的裝置，以解決上述問題，可自動(dòng)控制糞篩及噴頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而達(dá)到使噴頭可對(duì)準(zhǔn)糞篩上方進(jìn)行自動(dòng)沖洗的目的，減少對(duì)人工的消耗，使整體評(píng)價(jià)結(jié)果更加精確高效。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種用于對(duì)篩糞裝置的噴頭和糞篩進(jìn)行移動(dòng)控制的裝置，包括糞篩架，所述糞篩架上設(shè)置有電動(dòng)十字滑臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下部與所述噴頭可拆卸連接，所述噴頭遠(yuǎn)離與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的一側(cè)設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)，所述糞篩放置于所述噴頭下方，所述糞篩下部與所述電動(dòng)十字滑臺(tái)可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述噴頭在所述專用糞篩上方做圓周運(yùn)動(dòng)，所述電動(dòng)十字滑臺(tái)可帶動(dòng)所述糞篩做水平方向的移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述糞篩架包括第一水平層和第二水平層，所述第一水平層與所述第二水平層之間連接有豎向?qū)印?/p>

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第一水平層中心位置，所述轉(zhuǎn)軸頂部固定連接有控制器，所述控制器遠(yuǎn)離與所述轉(zhuǎn)軸連接的一側(cè)連接有直流調(diào)速電機(jī)，所述控制器與所述直流調(diào)速電機(jī)固定設(shè)置于所述第一水平層頂面，所述轉(zhuǎn)軸底部與所述噴頭頂部一端側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述平衡機(jī)構(gòu)包括平衡器，所述平衡器側(cè)壁穿設(shè)有鋼管，所述鋼管一端與所述噴頭的手柄進(jìn)水位置連接，所述鋼管遠(yuǎn)離與所述噴頭連接的一側(cè)與外界水管連接，所述平衡器的水平兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)豎向限位板，所述平衡器的豎直兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿，所述兩個(gè)豎向限位板對(duì)稱設(shè)置于所述兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿中部，所述兩個(gè)豎向限位板靠近所述第一水平層的一側(cè)與所述第一水平層的一端側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述第二水平層頂面設(shè)置有若干個(gè)固定卡塊，所述電動(dòng)十字滑臺(tái)通過所述若干個(gè)固定卡塊與所述第二水平層可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)十字滑臺(tái)包括互相垂直的Y向滑座和X向滑座，所述X向滑座上設(shè)有并列設(shè)置的兩條滑道，所述兩條滑道上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的X方向的兩端側(cè)壁穿設(shè)有可伸縮螺桿，所述滑塊頂面邊角位置設(shè)置有若干個(gè)卡塊，所述若干個(gè)卡塊上卡接連接有Y向滑座，所述Y向滑座上并列設(shè)置有兩條第二滑道，所述兩條第二滑道上滑動(dòng)設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊的Y方向的兩端側(cè)壁穿設(shè)有第二可伸縮螺桿，所述第二滑塊頂面固定連接有托盤，所述托盤邊壁設(shè)置有若干腳爪狀卡塊，所述若干腳爪狀卡塊通過卡接方式與所述糞篩底部卡接連接，所述可伸縮螺桿一端連接有X向電機(jī),所述第二可伸縮螺桿一端連接有Y向電機(jī)，所述X向電機(jī)遠(yuǎn)離與所述可伸縮螺桿連接的一側(cè)設(shè)置有X向控制器，所述Y向電機(jī)遠(yuǎn)離與所述第二可伸縮螺桿連接的一側(cè)設(shè)置有Y向控制器。