[發明專利]路口交通數據的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202211093803.7
• 申請日: 2022-09-08
• 公開（公告）號: CN115171395B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 顧超;張輝;陳俊德;仇世豪
• 申請（專利權）人: 南京慧爾視智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G01S13/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊威

本申請公開了一種路口交通數據的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質，該方法和裝置應用于基于雷達的路口監測系統，具體為基于路口的車道信息對原始雷達數據進行過濾處理，得到有效雷達數據；對有效雷達數據進行處理，得到路口中每個車道內的車輛對象；將有效雷達數據中的雷達目標與車輛對象進行匹配，并根據車道的相位狀態記錄與雷達目標匹配的車輛對象以及車輛對象的車輛狀態。通過上述方案即可得到路口前的車輛對象標，從而能夠確定路口前的車輛排隊情況。

技術領域

本申請涉及交通設施技術領域，更具體地說，涉及一種路口交通數據的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

道路交叉口是造成城市交通擁堵、居民出行時間增加的主要因素。因此，改善路口渠化設置、優化信號配時等交通建設與管理方法成為了緩解城市交通擁堵問題的關鍵。具體來說，交管部門需要獲得準確的路口實時交通數據和非實時的交通統計數據，來制定完善的路口管理方案和相關應急處置措施；另一方面，這些數據又是支撐新建、改擴建路口決策的重要依據。因此，獲取全面準確的路口車輛交通數據十分重要。

現有的路口數據監測主要包括線圈檢測器、路口攝像頭。線圈檢測器通常在距停止線一定距離地下布設，能夠探測通過布設斷面機動車的速度、流量等宏觀統計信息。線圈檢測器由于其檢測技術成熟、檢測精度較高等優點，是全世界最廣泛使用的交通檢測器。但是固定線圈檢測器檢測數據類別單一，無法獲取實時車輛微觀軌跡數據，難以滿足當今路口數據的精細要求。路口攝像頭已在當今城市的大部分交叉口廣泛布設，交通管理者和執法者可以根據信號燈桿上安裝的攝像頭傳輸的視頻數據進行違法抓拍、事故發現等交通管理，很大程度上促進了城市交通發展。但基于視頻數據跟蹤路口車輛排隊、消散的實時軌跡信息，則需要復雜算法支撐及大算力保證，從目前技術來看，基于視頻的精細路口數據獲取的準確度仍不夠理想。

除了線圈檢測器和路口攝像頭，基于雷達的路口監測系統在近幾年發展迅速，該路口監測系統的雷達傳感器安裝在路燈桿上，通過收發天線來獲取路口動態車輛的電磁波信號來檢測和統計交通數據，其安裝和維護較簡單，可實時獲取車輛軌跡，基本不受天氣環境影響。但雷達傳感器獲取的原始點數據存在目標點跟蹤易缺失、難以監測擁堵狀態下的靜態車輛、多徑效應導致雜波較多等缺陷，因此目前的路口監測系統通過原始點數據無法得到路口前的車輛排隊情況。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種路口交通數據的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質，用于解決目前的雷達監測系統無法得到路口前的車輛排隊情況的問題。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種路口交通數據的生成方法，應用于基于雷達的路口監測系統，所述生成方法包括步驟：

基于路口的車道信息對原始雷達數據進行過濾處理，得到有效雷達數據；

對所述有效雷達數據中所有的車輛對象進行單步軌跡預測，得到多個雷達目標；

將所述多個雷達目標依次與所述車輛對象進行匹配，并記錄與所述雷達目標匹配的所述車輛對象及其車輛狀態；

應用跟馳模型對沒有與任何所述雷達目標匹配的剩余車輛對象進行軌跡修正；

基于剩余雷達目標生成新的車輛對象。

可選的，所述基于路口的車道信息對所述原始雷達數據進行過濾處理，得到有效雷達數據，包括步驟：

將所述原始雷達數據中位于車道外的原始雷達檢測點予以濾除；

將所述原始雷達數據中速度為負的原始雷達檢測點予以濾除；

將所述原始雷達數據中位置長期保持不變的原始雷達檢測點予以濾除。

可選的，所述將所述多個雷達目標依次與所述車輛對象進行匹配，并記錄與所述雷達目標匹配的所述車輛對象及其車輛狀態，包括步驟：