[發(fā)明專利]車路協(xié)同方法、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211091392.8
• 申請(qǐng)日: 2022-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116312012A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹海毛;陳峰毅;劉彥斌;劉挺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里云計(jì)算有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉瑞霞

1.一種車路協(xié)同方法，其特征在于，包括：

獲取車載終端提供的被導(dǎo)航的目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息；

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息，確定所述實(shí)時(shí)信息關(guān)聯(lián)的車路環(huán)境信息；

根據(jù)所述車路環(huán)境信息，確定所述目標(biāo)對(duì)象的車路協(xié)同引導(dǎo)信息；所述車路協(xié)同引導(dǎo)信息用于引導(dǎo)所述目標(biāo)對(duì)象感知所述車路環(huán)境信息；

將所述車路協(xié)同引導(dǎo)信息提供給所述車載終端，以供所述車載終端輸出所述車路協(xié)同引導(dǎo)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)信息包括：所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息；

所述根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息，確定所述實(shí)時(shí)信息關(guān)聯(lián)的車路環(huán)境信息，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息，確定與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離小于或等于設(shè)定距離閾值的其它被導(dǎo)航對(duì)象；

將所述其它被導(dǎo)航對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息，作為所述車路環(huán)境信息；

所述根據(jù)所述車路環(huán)境信息，確定所述目標(biāo)對(duì)象的車路協(xié)同引導(dǎo)信息，包括：

將所述其它被導(dǎo)航對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息，作為所述車路協(xié)同引導(dǎo)信息，以供所述車載終端根據(jù)所述其它被導(dǎo)航對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息，在導(dǎo)航界面的相應(yīng)位置渲染所述其它被導(dǎo)航對(duì)象的圖標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車路環(huán)境信息，確定所述目標(biāo)對(duì)象的車路協(xié)同引導(dǎo)信息，還包括：

根據(jù)所述其它被導(dǎo)航對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息和所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息，確定所述其它被導(dǎo)航對(duì)象與所述目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系；

根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系，確定所述目標(biāo)對(duì)象的導(dǎo)航引導(dǎo)預(yù)警信息；所述導(dǎo)航引導(dǎo)預(yù)警信息用于向所述目標(biāo)對(duì)象提供規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)事件的導(dǎo)航引導(dǎo)；

將所述導(dǎo)航引導(dǎo)預(yù)警信息作為所述車路協(xié)同引導(dǎo)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)信息包括：所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息和實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)信息；

所述根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息，確定所述實(shí)時(shí)信息關(guān)聯(lián)的車路環(huán)境信息，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息，確定所述目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前所在的目標(biāo)路段；

將所述目標(biāo)路段所對(duì)應(yīng)的行駛條件，作為所述車路環(huán)境信息；

所述根據(jù)所述車路環(huán)境信息，確定所述目標(biāo)對(duì)象的車路協(xié)同引導(dǎo)信息，包括：

根據(jù)所述行駛條件和所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)行駛狀態(tài)信息，判斷所述目標(biāo)對(duì)象的行駛狀態(tài)是否滿足所述行駛條件的要求；

在所述目標(biāo)對(duì)象的行駛狀態(tài)不滿足所述行駛條件的要求的情況下，確定針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的行駛預(yù)警信息；所述行駛預(yù)警信息用于警示所述目標(biāo)對(duì)象的行駛狀態(tài)不滿足所述行駛條件的要求；

將所述行駛預(yù)警信息作為所述車路協(xié)同引導(dǎo)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)信息包括：所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息；

所述根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息，確定所述實(shí)時(shí)信息關(guān)聯(lián)的車路環(huán)境信息，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息，確定距離所述目標(biāo)對(duì)象設(shè)定距離范圍內(nèi)的交通事件，作為部分車路環(huán)境信息；

所述根據(jù)所述車路環(huán)境信息，確定所述目標(biāo)對(duì)象的車路協(xié)同引導(dǎo)信息，包括：

根據(jù)所述交通事件，生成交通事件提示信息；

將所述交通事件提示信息作為所述目標(biāo)對(duì)象的車路協(xié)同引導(dǎo)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車路協(xié)同方法適用于服務(wù)端；

所述服務(wù)端部署有非阻塞輸入/輸出NIO架構(gòu)；所述NIO架構(gòu)包括：反應(yīng)器線程和工作線程；所述反應(yīng)器線程包括：反應(yīng)器和處理組件；所述反應(yīng)器注冊(cè)有所述車載終端與所述服務(wù)端之間的連接通道；

所述獲取車載終端提供的目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息，包括：

所述反應(yīng)器采用多路復(fù)用器監(jiān)測(cè)所述連接通道上的處理事件；在監(jiān)測(cè)到所述連接通道發(fā)生向所述服務(wù)端提供所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息的處理事件的情況下，通知所述處理組件接收所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息；

所述處理組件，讀取所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息。