[發明專利]智能座艙系統的人機交互設計方法、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202211091012.0
• 申請日: 2022-09-07
• 公開（公告）號: CN116279511A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 曾偉;張輝
• 申請（專利權）人: 錦圖計算技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W60/00;B60W50/14;B60W40/10;G06F3/01;G06V20/59
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 王敏睿

1.一種智能座艙系統的人機交互設計方法，其特征在于，所述智能座艙系統的人機交互設計方法包括：

通過智能座艙內的車載攝像機對駕駛員進行疲勞檢測，判斷所述駕駛員是否存在疲勞狀態；

若檢測到所述駕駛員存在疲勞狀態，則開啟輔助駕駛模式；

查詢距離所述智能座艙最近的停車點的導航路線，并向所述駕駛員推送提示信息；

若在第一預設時間閾值后未接收到所述駕駛員的回應信息，則開啟自動駕駛模式控制所述智能座艙對應的車輛前往所述停車點。

2.如權利要求1所述智能座艙系統的人機交互設計方法，其特征在于，所述通過智能座艙內的車載攝像機對駕駛員進行疲勞檢測，判斷所述駕駛員是否存在疲勞狀態的步驟包括：

通過所述智能座艙中的車載攝像頭采集所述駕駛員的面部圖像信息，并從所述面部圖像信息中提取中的識別點；

根據預設頭部模型、所述面部圖像信息中的識別點確定所述駕駛員的頭部姿態；

根據所述頭部姿態、所述識別點確定所述駕駛員是否存在當前疲勞狀態；

當檢測到所述駕駛員存在當前疲勞狀態的持續時間超過第二預設時間閾值時，判定所述駕駛員存在疲勞狀態。

3.如權利要求2所述智能座艙系統的人機交互設計方法，其特征在于，所述根據預設頭部模型、所述面部圖像信息中的識別點確定所述駕駛員的頭部姿態的步驟包括：

根據所述識別點中的各預設識別點，建立所述面部圖像信息與所述預設頭部模型的映射矩陣；

根據所述映射矩陣調整所述預設頭部模型得到當前頭部三維模型；

根據所述預設頭部模型與所述當前頭部三維模型確定所述駕駛員的頭部姿態。

4.如權利要求2所述智能座艙系統的人機交互設計方法，其特征在于，所述根據所述頭部姿態、所述識別點確定所述駕駛員是否存在當前疲勞狀態的步驟包括：

根據各所述識別點的運動情況確定橫向變化幅值與縱向變化幅值；

判斷所述橫向變化幅值與所述縱向變化幅值是否超過預設變化閾值；

若所述橫向變化幅值或所述縱向變化幅值超過所述預設變化閾值，則判定所述駕駛員存在疲勞狀態。

5.如權利要求1所述智能座艙系統的人機交互設計方法，其特征在于，所述查詢距離所述智能座艙最近的停車點的導航路線，并向所述駕駛員推送提示信息的步驟包括：

通過車載導航軟件查詢所述智能座艙周邊預設距離內的停車點對應的位置信息；

將從當前位置到各所述停車點的導航路線進行對比，得到預計駕駛時間最短的一個停車點；

將從所述當前位置到所述停車點之間的導航路線推送給所述駕駛員，并發出語音提示。

6.如權利要求1所述智能座艙系統的人機交互設計方法，其特征在于，在所述通過智能座艙內的車載攝像機對所述駕駛員進行疲勞檢測，判斷所述駕駛員是否存在疲勞狀態的步驟之前，還包括：

通過可視化輸入界面獲取用戶輸入的預設初始指令，其中，所述預設初始指令包括各時間信息以及各車輛狀態信息共同對應的各智能座艙控制指令，所述智能座艙控制指令至少包括燈光控制指令、音樂控制指令、空調控制指令、車窗控制指令、雨刮器控制指令以及藍牙控制指令其中的一種；

當檢測到所述駕駛員進入智能座艙時，根據當前時間信息、當前車輛狀態信息以及預設初始指令，控制所述智能座艙執行對應的初始操作。

7.如權利要求6所述智能座艙系統的人機交互設計方法，其特征在于，所述當檢測到用戶進入智能座艙時，根據當前時間信息、當前車輛狀態信息以及預設初始指令控制所述智能座艙執行對應的初始操作的步驟包括：

對所述智能座艙中的座椅進行壓力檢測；

當檢測到所述座椅受到的壓力值超過第一預設壓力閾值時，判定所述駕駛員已進入所述智能座艙；

根據所述當前時間信息以及所述當前車輛狀態信息，在所述預設初始指令中查詢到對應的智能座艙控制指令，其中，所述當前車輛狀態信息至少包括溫度信息，車輛運行信息以及車體感應信息中的一種；

根據所述智能座艙控制指令，控制所述智能座艙執行所述智能座艙控制指令對應的初始操作。