[發(fā)明專利]交錯狀態(tài)的批量樹枝枝條梳理裝置及梳理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211085515.7
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115285646A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設計）人: 王瑞;姜濤;周麗娟;王文甲
• 申請（專利權(quán)）人: 中國二十二冶集團有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/22
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 魏偉

1.一種交錯狀態(tài)的批量樹枝枝條梳理裝置, 其特征在于：包括機架，機架上安裝梳理平臺；所述梳理平臺包括一塊置物布（5），置物布（5）一端與入口轉(zhuǎn)軸（3）相連，另一端與出口轉(zhuǎn)軸（4）相連；入口轉(zhuǎn)軸（3）固定安裝于機架頂部前端,并配置有入口伺服電機（1）；出口轉(zhuǎn)軸（4）固定安裝于機架頂部后端,并配置有出口伺服電機（2）；入口轉(zhuǎn)軸（3）反向轉(zhuǎn)動時收卷置物布（5），正向轉(zhuǎn)動時釋放置物布（5）；出口轉(zhuǎn)軸（4）正向轉(zhuǎn)動時收卷置物布（5），反向轉(zhuǎn)動時釋放置物布（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述交錯狀態(tài)的批量樹枝枝條梳理裝置,其特征在于：機架兩側(cè)設有擋板框架（6），擋板框架（6）包括方鋼固接的外框以及外框中的鋼板,兩側(cè)擋板框架的鋼板間距等于置物布（5）寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述交錯狀態(tài)的批量樹枝枝條梳理裝置,其特征在于：出口轉(zhuǎn)軸（4）安裝位置低于入口轉(zhuǎn)軸（3）安裝位置50mm至100mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述交錯狀態(tài)的批量樹枝枝條梳理裝置,其特征在于：機架頂部，置物布下側(cè)鄰近入口轉(zhuǎn)軸（3）、出口轉(zhuǎn)軸（4）側(cè)分別設有輔支撐桿（7）。

5.一種交錯狀態(tài)的批量樹枝枝條梳理方法，其特征在于：操作方法如下，

第一步，安裝梳理平臺：將用于梳理批量枝條的置物布（5）前端與入口轉(zhuǎn)軸（3）相接，后端與出口轉(zhuǎn)軸（4）相接，置物布（5）中間自然下沉；

第二步，向置物布（5）上投放批量樹枝；

第三步，控制入口轉(zhuǎn)軸（3）、出口轉(zhuǎn)軸（4）收卷置物布，使置物布（5）下沉的位置以及批量樹枝逐步提升，提升至置物布（5）為淺弧形狀態(tài)；

第四步，控制入口轉(zhuǎn)軸（3）、出口轉(zhuǎn)軸（4）釋放置物布（5），使置物布（5）及批量樹枝再次下沉；

第五步，重復第三步、第四步，至批量樹枝中各枝條方向一致；

第六步，入口轉(zhuǎn)軸（3）和出口轉(zhuǎn)軸（4）將置物布（5）拉成平面，然后同步同向轉(zhuǎn)動，將批量樹枝從置物布（5）上卸料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述交錯狀態(tài)的批量樹枝枝條梳理方法，其特征在于：置物布（5）變換至下沉狀態(tài)后，提升前，切換前端收卷同時后端放卷、后端收卷同時前端放卷兩種梳理模式2至5次。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述交錯狀態(tài)的批量樹枝枝條梳理方法，其特征在于：前端收卷同時后端放卷、后端收卷同時前端放卷兩種梳理模式的切換頻率為0.5-2秒/次。