[發(fā)明專利]一種集裝箱的運(yùn)輸系統(tǒng)及運(yùn)輸方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211082143.2
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115231227A
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘棣榕
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東景元設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B05B13/02
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務(wù)所 44322
• 代理人: 葉秀進(jìn)

1.一種集裝箱(3)的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：包括橫移系統(tǒng)和縱移系統(tǒng)；

橫移系統(tǒng)包括橫移車(12)、橫移軌道(11)；橫移車(12)用于運(yùn)輸集裝箱(3)，橫移車(12)可沿橫移軌道(11)移動；

縱移系統(tǒng)，所述縱移系統(tǒng)包括縱移車(22)、縱移軌道(21)、抓取系統(tǒng)(23)；縱移車(22)用于運(yùn)輸集裝箱(3)，縱移車(22)可沿縱移軌道(21)移動；

橫移車(12)可載著集裝箱(3)沿橫移軌道(11)移動到第一位置；

在第一位置，抓取系統(tǒng)(23)可以抓取集裝箱(3)，縱移車(22)可沿縱移軌道(21)吊著集裝箱(3)移動到第二位置；

橫移系統(tǒng)由兩套獨(dú)立的橫移軌道(11)及兩套獨(dú)立的橫移車(12)組成；每套橫移車(12)上均設(shè)有舉升系統(tǒng)(13)；

每套橫移車(12)包括行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括車輪(14)；

每套橫移車(12)包括電機(jī)，通過電機(jī)驅(qū)動車輪(14)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)其在橫移軌道(11)上的移動；

兩套分置于所述集裝箱(3)前后端下方的，可被獨(dú)立控制的橫移車(12)，共同承擔(dān)一臺集裝箱(3)的橫移運(yùn)送功能；

縱移軌道(21)還設(shè)有T形槽(24)，T形槽(24)中心線設(shè)置方向與縱移軌道(21)的長度方向平行；

縱移車(22)包括T形頭，T形頭可滑動的設(shè)置在T形槽(24)內(nèi)部，T形頭可起到沿縱移軌道(21)滑動的導(dǎo)向作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：

所述縱移軌道(21)懸空設(shè)置，所述縱移車(22)滑動安裝在縱移軌道(21)的下方；

抓取系統(tǒng)(23)與縱移車(22)固定連接或一體設(shè)置，抓取系統(tǒng)(23)設(shè)置在縱移車(22)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：

所述橫移軌道(11)固定在作業(yè)面上；縱移軌道(21)位于作業(yè)面上方，距離作業(yè)面為第一預(yù)設(shè)高度；在第一位置，橫移軌道(11)位于縱移軌道(21)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述T形槽(24)為整條設(shè)置，或分段組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：T形槽(24)由處于上方的橫槽與處于下方的豎槽組成，橫槽的寬度比豎槽的寬度大不少于4mm，橫槽的高度大于7mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：橫移車(12)上部固定設(shè)置有舉升系統(tǒng)(13)，舉升系統(tǒng)(13)用于抬升橫移車(12)上的集裝箱(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述縱移系統(tǒng)為兩套，每套縱移軌道(21)的中心與對應(yīng)的集裝箱(3)頂角件(31)沿箱寬方向的頂孔的中心偏差不大于25mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)輸系統(tǒng)用于集裝箱(3)噴粉作業(yè)中集裝箱(3)的運(yùn)輸。

9.一種集裝箱(3)的運(yùn)輸方法，其特征在于：包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸系統(tǒng)；包括如下步驟：橫移系統(tǒng)將集裝箱(3)運(yùn)送到第一位置；

抓取系統(tǒng)(23)抓取集裝箱(3)；

縱移系統(tǒng)的縱移車(22)將集裝箱(3)運(yùn)送到第二位置。