[發明專利]人體損傷仿生機器人

在審

• 申請號: 202211081662.7
• 申請日: 2022-09-06
• 公開（公告）號: CN115523808A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 漆奇;曹宏;曾文
• 申請（專利權）人: 重慶渝微電子技術研究院有限公司
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00;G01L5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.人體損傷仿生機器人，包括頭、軀干、手臂和腿，所述軀干下側設有臀部結構，所述臀部結構呈90°，所述臀部結構的上下兩端分別與軀干和腿連接，其特征在于：所述機器人的內部設有骨架，所述骨架外設有金屬網，所述金屬網連接在骨架之間，所述骨架外側設有仿制肌肉，所述仿制肌肉外設有硅膠皮膚，所述機器人的內部設有傳感器。

2.根據權利要求1所述的人體損傷仿生機器人，其特征在于：所述傳感器分別為加速度傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器，所述加速度傳感器設于仿生機器人的枕骨內，所述溫度傳感器和壓力傳感器相鄰，所述溫度傳感器和壓力傳感器分在機器人的軀干、手臂和腿部設置。

3.根據權利要求1所述的人體損傷仿生機器人，其特征在于：所述頭分為內外兩層，所述內層為中空結構，所述在枕骨下設有位置相同的穿孔，所述內層的枕骨下底面設有內凹槽，所述內凹槽內設有活動座，所述活動座與軀干連接。

4.根據權利要求3所述的人體損傷仿生機器人，其特征在于：所述頭部后腦位置設有傳感器安裝槽，所述傳感器安裝槽內設有傳感器安裝支架，所述傳感器安裝槽外側設有鏤空網。

5.根據權利要求1所述的人體損傷仿生機器人，其特征在于：所述軀干的后側設有脊椎支架，所述脊椎支架與軀干骨架連接，所述脊椎支架上側與頭枕骨下底面的活動座連接，所述軀干內設有填充物。

6.根據權利要求1所述的人體損傷仿生機器人，其特征在于：所述手臂和腿均是由骨架和塑料外殼組成，所述手臂和腿均分為三個關節，所述關節之間通過螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的人體損傷仿生機器人，其特征在于：所述仿制肌肉由水凝膠制成。

8.根據權利要求1所述的人體損傷仿生機器人，其特征在于：所述骨架由羥基磷灰石與天然高分子材料結合制成。