[發明專利]一種太陽能電池板的清潔裝置及清潔機器人

在審

• 申請號: 202211076206.3
• 申請日: 2022-09-05
• 公開（公告）號: CN115498952A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 黃超;王旭升;王立鵬;馬利峰;馬添浩;楊瀟天
• 申請（專利權）人: 河北輕輕潔科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯利娜

本發明屬于太陽能電池板清掃設備技術領域，具體涉及一種太陽能電池板的清潔裝置及清潔機器人。本發明的清潔裝置可根據使用需要同軸設置多組清潔模塊，且在兩相鄰的清潔模塊之間設置有用于適應不同太陽能電池板高度、平整度的自適應裝置，保證多組清潔模塊對太陽能電池板進行清潔的同時，對高度不一致或平整度不一致的太陽能電池板自適應，使得清潔模塊貼合太陽能電池板，防止出現清潔裝置對太陽能電池板蹭傷或刮傷的現象，且本自適應裝置設置在兩相鄰的清潔模塊之間的連接處，增強相鄰清潔模塊之間的剛度，防止在使用過程或裝置轉運過程中出現的變形現象。

技術領域

本發明屬于太陽能電池板清掃設備技術領域，具體涉及一種太陽能電池板的清潔裝置及清潔機器人。

背景技術

為解決人工對太陽能電池板進行清潔的,工作量大,清潔時間長的問題,市面上對于太陽能電池板的清潔出現了自動化的太陽能電池板清潔裝置,現有的清潔裝置只能對太陽能電池板進行一塊板、一塊板的逐一進行清潔，清潔效率不高，主要原因為相鄰兩塊或相鄰的多塊太陽能電池板的高度和平整度很難保證相同，若同時進行多塊太陽能電池板的清潔工作，對于高度較高的太陽能電池板易被清潔裝置刮傷、蹭傷，而對高度較底的太陽能電池板清潔不到，使得清潔效果不佳。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的清潔效率不高的缺陷，提供一種能同時對多塊太陽能電池板進行清潔且清潔效果較好的太陽能電池板的清潔裝置及清潔機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種太陽能電池板的清潔裝置，包括抵接在待清潔太陽能電池板兩側端部的行走裝置、設置在所述行走裝置之間用于對多塊太陽能電池板同時進行清潔的多組清潔模塊、安裝在所述行走裝置上用于驅動所述清潔模塊進行清潔工作的動力裝置；

相鄰兩組所述清潔模塊之間設置有自適應裝置；所述自適應裝置包括固定安裝在一清潔模塊的側板上的弧形導軌、固定安裝在另一所述清潔模塊的側板上且與所述弧形導軌相配合的滑塊；

兩相鄰的清潔模塊相互轉動的回轉中心在所述動力裝置輸出軸的軸線上。

進一步地，所述清潔模塊包括設置在兩側板之間的毛刷輥和用于穿設電線的線管；多組所述清潔模塊的毛刷輥與所述動力裝置的輸出軸均同軸設置，兩相鄰的所述線管管路連通；所述線管與所述清潔模塊的側板固定安裝。

進一步地，所述動力裝置包括安裝在所述清潔裝置側板上的清潔電機、與所述清潔電機同軸設置的清潔主動鏈輪以及安裝在所述清潔模塊的側板上的清潔從動鏈輪；所述清潔主動鏈輪與所述清潔從動鏈輪通過鏈傳動；所述清潔從動鏈輪與所述毛刷輥同軸設置。

進一步地，兩相鄰的所述清潔模塊的側板上均安裝有導向輪；所述導向輪與兩太陽能電池板連接處的上端面轉動抵接。

進一步地，所述弧形導軌的兩端部均設置有用于給所述滑塊限位的限位塊。

進一步地，所述滑塊的清潔模塊的側板上設置有用于控制所述滑塊滑動的定位銷；

清潔裝置工作狀態時，所述定位銷對所述滑塊不起控制作用；清潔裝置非工作狀態時，所述定位銷對所述滑塊起到固定作用。

進一步地，所述行走裝置包括與太陽能電池板兩側端面滾動連接的動力輪和與太陽能電池板上端面轉動連接的輔助輪，所述動力輪、輔助輪均安裝在靠近太陽能電池板側端面的所述清潔模塊側板上；

所述動力輪與所述行走電機的輸出軸同軸設置，所述動力輪的轉動軸線與所述輔助輪的轉動軸線相互垂直；

所述動力輪遠離所述輔助輪的端面設置有用于防止太陽能電池板脫離的擋圈；

太陽能電池板一端的所述清潔模塊側板上安裝有用于帶動所述動力輪轉動的行走電機，所述行走電機的輸出軸與所述動力輪同軸設置，所述太陽能電池板另一端的所述清潔模塊側板上安裝有用于帶動輔助輪轉動的輔助電機。