[發明專利]多表頭自動辨識系統與多表頭自動辨識方法

在審

• 申請號: 202211065846.4
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115457290A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 蘇家男;林佳穎;曾奎富
• 申請（專利權）人: 業成科技（成都）有限公司;業成光電（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06V20/00;G06T7/73;G06T7/60;G06T7/10;G06T5/00
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 何強

1.一種多表頭自動辨識系統，其特征在于，包含：

至少一攝像頭，朝向多個表頭，所述至少一攝像頭自所述多個表頭擷取多表頭圖像；以及

邊緣設備，電性連接所述至少一攝像頭，所述邊緣設備對所述多表頭圖像進行圓環檢測，當所述圓環檢測檢測出多個圓外觀時，所述邊緣設備取得所述多個圓外觀的多個坐標與多個半徑，根據所述多個圓外觀的所述多個坐標與所述多個半徑對所述表頭圖像中的所述多個圓外觀進行裁切以得出多個圓圖像，所述邊緣設備對所述多個圓圖像再進行所述圓環檢測，藉以刪除在所述多個圓圖像中未具有完整圓的圖像，并將所述多個圓圖像中剩余的圓圖像作為多個表頭圖像，所述邊緣設備利用所述多個表頭圖像，對所述多個表頭中每一者的指針進行數值辨識。

2.如權利要求1所述的多表頭自動辨識系統，其特征在于，當所述邊緣設備對所述多個表頭圖像中的一者進行自適應二值化處理時，所述自適應二值化處理利用所述多個表頭圖像中的該者以生成表頭二值化圖像，所述邊緣設備將所述表頭二值化圖像進行所述直線檢測，并在所述表頭二值化圖像中找出符合默認條件的直線，計算所述直線的角度，并將所述角度換算成表頭實際數值。

3.如權利要求1所述的多表頭自動辨識系統，其特征在于，所述邊緣設備檢查真實表頭信息集合中是否有對應所述多個表頭圖像的多個刻度數據，所述多個刻度數據中每一者記錄所述多個表頭中一對應者的起始角度、結束角度、起始表頭數值以及結束表頭數值，在所述邊緣設備檢查出所述真實表頭信息集合中有對應所述多個表頭圖像的所述多個刻度數據以后，所述邊緣設備對所述多個表頭圖像中每一者進行自適應二值化處理及直線檢測以檢測出對應于所述指針的直線，進而利用所述多個刻度數據中的對應者來對所述直線的角度進行所述數值辨識，從而將所述角度換算出實際表頭數值。

4.如權利要求1所述的多表頭自動辨識系統，其特征在于，所述邊緣設備將所述多個表頭圖像依序存入表頭圖像集合，并將所述多個表頭圖像中的多個圓信息依序存入圓信息集合中，所述多個圓信息包含所述多個表頭圖像的多個坐標位置，所述邊緣設備對所述圓信息集合中的所述多個坐標位置進行排列，得出對應于所述多個坐標位置所排序出的多個表頭序號，并分別對所述多個表頭圖像標記所述多個表頭序號。

5.如權利要求4所述的多表頭自動辨識系統，其特征在于，所述邊緣設備根據所述多個表頭序號從所述表頭圖像集合以及所述圓信息集合中，依序取出所述多個表頭圖像以及所述多個圓信息以進行自適應二值化處理及直線檢測以對所述多個表頭中每一者的所述指針進行所述數值辨識，在所述多個表頭皆完成所述數值辨識以后，所述至少一攝像頭重新擷取所述多表頭圖像，所述邊緣設備進行下一輪的所述數值辨識。

6.如權利要求1所述的多表頭自動辨識系統，其特征在于，所述多個表頭分為多個表頭群組，所述至少一攝像頭包含多個攝像頭，所述多個攝像頭分別朝向所述多個表頭群組，所述多個攝像頭皆電性連接所述邊緣設備。

7.一種多表頭自動辨識方法，其特征在于，包含：

自多個表頭擷取多表頭圖像；

對所述多表頭圖像進行圓環檢測；

當所述圓環檢測檢測出多個圓外觀時，取得所述多個圓外觀的多個坐標與多個半徑，根據所述多個圓外觀的所述多個坐標與所述多個半徑對所述表頭圖像中的所述多個圓外觀進行裁切以得出多個圓圖像；

對所述多個圓圖像再進行所述圓環檢測，藉以刪除在所述多個圓圖像中未具有完整圓的圖像，并將所述多個圓圖像中剩余的圓圖像作為多個表頭圖像；以及

利用所述多個表頭圖像，對所述多個表頭中每一者的指針進行數值辨識。