[發明專利]一種基于5g網絡的機器人遠程控制指令下發方法及系統

有效

• 申請號: 202211064918.3
• 申請日: 2022-09-01
• 公開（公告）號: CN115129430B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 趙勝林;亓洪建;張偉;李紅領;侯曉鵬;孫成斌;侯玉忠;郭慶武;李岳;季東朝
• 申請（專利權）人: 山東德晟機器人股份有限公司
• 主分類號: G06F9/455
• 分類號: G06F9/455;G06F9/30;G06F9/54;H04L67/025;H04L67/1095
• 代理公司: 濟南立木專利代理事務所(特殊普通合伙) 37281
• 代理人: 張清東

本發明提供了一種基于5g網絡的機器人遠程控制指令下發方法及系統，涉及機器人遠程控制技術領域，方法包括：基于5g網絡平臺，修改運行程序的變量；獲取運行參數集；獲取運行狀態集；搭建機器人數字孿生平臺；獲取運行參數隨機調整集與運行狀態隨機調整集；獲取面板顯示信息集；生成機器人的遠程診斷報告；獲取遠程診斷結果。解決了機器人遠程控制指令發送不及時，導致無法及時對機器人進行設備維護的技術問題，達到了以5g網絡平臺為基礎，及時發送機器人遠程控制指令，通過云處理器輔助運算，提高運算效率，快速定位故障節點，輔助專業工程師進行故障排除，降低故障處理時間，及時對機器人進行設備維護的技術效果。

技術領域

本發明涉及機器人遠程控制技術領域，具體涉及一種基于5g網絡的機器人遠程控制指令下發方法及系統。

背景技術

機器人是一種擬人的電子機械裝置，人有對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

但是，導致機器人遠程控制指令發送不及時，容易導致機器人控制延遲，機器人的現場管理人員對機器人狀態參數認知有限，機器人實時運維系統對機器人存在的潛在問題無法進行有效地監測和預警。

現有技術中存在機器人遠程控制指令發送不及時，導致無法及時對機器人進行設備維護的技術問題。

發明內容

本申請通過提供了一種基于5g網絡的機器人遠程控制指令下發方法及系統，解決了機器人遠程控制指令發送不及時，導致無法及時對機器人進行設備維護的技術問題，達到了以5g網絡平臺為基礎，及時發送機器人遠程控制指令，通過云處理器輔助運算，提高運算效率，快速定位故障節點，輔助專業工程師進行故障排除，降低故障處理時間，及時對機器人進行設備維護的技術效果。

鑒于上述問題，本申請提供了一種基于5g網絡的機器人遠程控制指令下發方法及系統。

本申請的第一個方面，提供了一種基于5g網絡的機器人遠程控制指令下發方法，其中，所述方法包括：基于5g網絡平臺，結合遠程診斷調用指令，修改機器人的運行程序的變量；同步采集機器人的運行參數，獲取運行參數集；使用監控攝像頭實時監控機器人的運行狀態，獲取運行狀態集；將所述運行參數集與所述運行狀態集導入到仿真軟件中，進行指標還原設置，搭建機器人數字孿生平臺；隨機變更機器人的變量個數，通過所述遠程診斷調用指令，獲取運行參數隨機調整集與運行狀態隨機調整集；同步記錄機器人的面板顯示信息，獲取面板顯示信息集；將所述運行參數隨機調整集、運行狀態隨機調整集與面板顯示信息集進行整合，生成機器人的遠程診斷報告；基于所述機器人數字孿生平臺，將所述遠程診斷報告發送至設備端，獲取遠程診斷結果。

本申請的第二個方面，提供了一種基于5g網絡的機器人遠程控制指令下發系統，其中，所述系統包括：變量修改單元，所述變量修改單元用于基于5g網絡平臺，結合遠程診斷調用指令，修改機器人的運行程序的變量；參數獲取單元，所述參數獲取單元用于同步采集機器人的運行參數，獲取運行參數集；運行狀態獲取單元，所述運行狀態獲取單元用于使用監控攝像頭實時監控機器人的運行狀態，獲取運行狀態集；數字平臺搭建單元，所述數字平臺搭建單元用于將所述運行參數集與所述運行狀態集導入到仿真軟件中，進行指標還原設置，搭建機器人數字孿生平臺；隨機調整單元，所述隨機調整單元用于隨機變更機器人的變量個數，通過所述遠程診斷調用指令，獲取運行參數隨機調整集與運行狀態隨機調整集；同步記錄單元，所述同步記錄單元用于同步記錄機器人的面板顯示信息，獲取面板顯示信息集；診斷報告生成單元，所述診斷報告生成單元用于將所述運行參數隨機調整集、運行狀態隨機調整集與面板顯示信息集進行整合，生成機器人的遠程診斷報告；診斷結果獲取單元，所述診斷結果獲取單元用于基于所述機器人數字孿生平臺，將所述遠程診斷報告發送至設備端，獲取遠程診斷結果。

本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：