[發明專利]一種裝盒裝置

在審

• 申請號: 202211058503.5
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115626494A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 龍照;陳巍然;宋國翠;李鵬;汪小知
• 申請（專利權）人: 蘇州微木智能系統有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/16;B65G47/08;B65G47/22;B65G47/26
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王轉轉

本發明提供一種裝盒裝置，其包括底座、上料機構和梳料盒，裝盒裝置工作時，梳料齒插取移液槍頭，梳料盒繼續沿第一方向前移直至盒本體運動至給料機構正下方，移液槍頭經入料口進入導向滑孔，移液槍頭底部伸至容納腔。槍頭盒放置于容納腔中，移液槍頭滑動至導向滑孔的過程中同時進入槍頭盒的條形滑孔，以將移液槍頭下部預先插入槍頭盒，各個移液槍頭移動對準槍頭孔后，梳料盒沿滑孔延伸方向背向給料機構移動，各列滑孔上最前排的移液槍頭經滑孔尾部掉落至導向滑孔，再經導向滑孔下落至槍頭孔。移液槍頭下落前其下部已經預先插入槍頭盒，下落距離短，有效防止移液槍頭歪斜，保證移液槍頭的裝填效果和裝填效率。

技術領域

本發明涉及生物實驗用具包裝技術領域，具體涉及一種裝盒裝置。

背景技術

一些器材，例如移液槍頭是移液器進行液體吸取的基本耗材，為使用方便，通常會將槍頭整齊的排列在槍頭盒內。當一個槍頭盒的槍頭被取完后，一般需要人手動去把散包的移液槍頭重新排列插入槍頭盒，耗時長。

現有技術中用于將散裝的移液槍頭移裝至槍頭盒內的裝盒裝置，包括上料機構和取料機構，上料機構用于向取料工位輸送移液槍頭，移液槍頭頭部被上料機構夾持，取料前，取來機構位于上料機構的輸送方向的側邊，手動操作使取料機構從底部插取移液槍頭取來機構垂直于輸送方向移動直至運行至上料機構正下方，以將移液槍頭定位至取料機構上，此后再將槍頭盒卡接在取料機構底部，解除上料機構對移液槍頭的夾持以使移液槍頭經取料機構上的落料孔下落至槍頭孔內。

上述的裝盒裝置，移液槍頭自由下落插入槍頭孔，由于落料時，上料機構和槍頭盒之間設置有取料機構，移液槍頭下落距離高。由于移液槍頭重量輕，其下落距離高，下落過程中移液槍頭容易歪斜而無法插入對應的槍頭孔，移裝效率低。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的自動裝盒裝置移裝效率低的缺陷。

為此，本發明提供一種裝盒裝置，包括

底座；

上料機構，包括設置于所述底座上的給料機構；所述給料機構上設置有多列平行且間隔設置的滑孔；所述給料機構用于將移液槍頭向所述滑孔的尾端輸送；

梳料盒，可二維水平移動地設置于所述滑孔下方；所述梳料盒包括盒本體和多排梳料齒，其中，所述盒本體上設置有容納腔和與所述容納腔連通的敞開口；所述盒本體的頂部設置有多排相互平行的條形導向滑孔；所述導向滑孔端部的所述盒本體上設置有入料口，所述入料口與所述導向滑孔和所述容納腔連通；所述導向滑孔(3014)適于供移液槍頭下落通過；

所述容納腔中適于設置槍頭盒；所述槍頭盒的頂板上開設有多排相互平行的條形滑孔，所述條形滑孔上設置有多列槍頭孔，所述槍頭孔的直徑大于所述條形滑孔的寬度；所述條形滑孔一端的第一側板上設有開口，所述開口與所述條形滑孔一一對應設置并與所述條形滑孔相通；所述開口與所述入料口一一對應并相通。

可選地，上述的裝盒裝置，任一所述開口外的兩側設置有導向斜面，所述導向斜面承接所述入料口。

可選地，上述的裝盒裝置，所述開口的底部靠近所述第一側板的底面設置。

可選地，上述的裝盒裝置，所述導向滑孔上設置有多列下落孔，所述下落孔的直徑大于所述導向滑孔的寬度；所述下落孔與所述槍頭孔一一對應設置。

可選地，上述的裝盒裝置，所有所述梳料齒背向所述盒本體的第一端的總長度小于所述盒本體的長度，所述梳料齒朝向所述盒本體的第二端向所述盒本體弧線延伸。

可選地，上述的裝盒裝置，還包括平移機構，所述平移機構包括：

安裝座，可移動地設置于所述底座上，所述梳料盒可移動地設置于所述安裝座上；

第一平移驅動機構，適于驅動所述安裝座沿所述滑孔的延伸方向移動；