[發(fā)明專利]塑封模具清掃機構(gòu)及塑封設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211055836.2
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115447051A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣榮盛;蔣立新
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市牛耳商用機器人有限公司;無錫市牛耳商用機器人有限公司
• 主分類號: B29C43/32
• 分類號: B29C43/32;B29C33/72;H01L23/28
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李援開

1.一種塑封模具清掃機構(gòu)，用于塑封壓機中以清掃所述塑封模具的表面，其特征在于，所述塑封模具清掃機構(gòu)包括：

視覺單元，設(shè)于所述塑封模具的上方，所述視覺單元用于檢測所述塑封模具表面的清潔狀態(tài)；

清掃單元，滑動連接于所述塑封壓機上，所述清掃單元用于吹掃所述塑封模具，所述清掃單元能夠伸出至所述塑封模具的上方，或者，所述清掃單元能夠縮回至所述塑封模具的旁側(cè)；

控制單元，與所述視覺單元和所述清掃單元均通信連接，所述控制單元響應(yīng)于所述視覺單元的檢測結(jié)果控制所述清掃單元運行或者停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封模具清掃機構(gòu)，其特征在于，所述視覺單元包括：

成像器件，固定于所述塑封壓機上，并位于所述塑封模具的上方，所述成像器件的鏡頭的視野能夠覆蓋所述塑封模具的整個表面，所述成像器件與所述控制單元通信連接，所述成像器件獲取到的所述檢測結(jié)果可輸送給所述控制單元；

光源，連接于所述塑封壓機上或者設(shè)于所述成像器件內(nèi)，所述光源能夠產(chǎn)生可見光并照射于所述塑封模具上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑封模具清掃機構(gòu)，其特征在于，所述成像器件在所述塑封模具的上表面所在的平面上的投影位于所述塑封模具的旁側(cè)，所述鏡頭的軸線與所述塑封模具的上表面之間形成夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的塑封模具清掃機構(gòu)，其特征在于，所述清掃單元包括：

底座，滑動連接于塑封壓機上，并位于所述塑封模具的旁側(cè)；

移動組件，固定于所述底座上；

吹掃噴嘴，滑動連接于所述移動組件上，所述吹掃噴嘴能夠相對所述塑封模具沿著第一方向和第二方向移動，其中，所述第一方向和所述第二方向相交，所述吹掃噴嘴用于與外部氣源連接以噴射出具有壓力的氣體，所述吹掃噴嘴的出氣口朝向所述塑封模具的表面設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑封模具清掃機構(gòu)，其特征在于，所述移動組件包括：

兩個滑道，相互間隔，并設(shè)于所述底座上，兩個所述滑道均沿著所述第一方向延伸；

滑動件，設(shè)于兩個所述滑道之間，所述滑動件的兩端沿著所述第二方向延伸，并與所述滑道滑動連接，所述滑動件的兩端可沿著所述滑道的延伸方向來回移動；

所述吹掃噴嘴滑動連接于所述滑動件，所述吹掃噴嘴可沿著所述滑動件的延伸方向來回移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑封模具清掃機構(gòu)，其特征在于，所述移動組件還包括兩個導(dǎo)軌，兩個所述導(dǎo)軌固定于所述底座上，兩個所述滑道分別設(shè)于兩個所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌沿著所述第一方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑封模具清掃機構(gòu)，其特征在于，所述滑動件沿著自身延伸方向上的長度可伸縮；兩個所述導(dǎo)軌沿著自身的延伸方向上的長度可伸縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑封模具清掃機構(gòu)，其特征在于，

所述滑動件上還是有導(dǎo)滑部，所述導(dǎo)滑部沿著所述滑動件的延伸方向延伸；

所述清掃單元還包括一連接件，所述連接件的一端與所述吹掃噴嘴相固定，所述連接件的另一端與所述導(dǎo)滑部導(dǎo)向滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑封模具清掃機構(gòu)，其特征在于，所述清掃單元還包括檢測元件，所述檢測元件固定于所述底座上，所述檢測元件用于檢測所述塑封模具上是否具有工件或者塑封材料。

10.一種塑封設(shè)備，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的塑封模具清掃機構(gòu)。