[發(fā)明專利]基于無人平臺的多類橋梁檢測設(shè)備集成應(yīng)用方法和系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115305808A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧泉榮;石柳;王戈明;王升高
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢工程大學(xué)
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;B63B35/00;B63B49/00;B64C39/02;B64D47/08;H04W4/30;H04L67/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 崔友明

1.基于無人平臺的多類橋梁檢測設(shè)備集成應(yīng)用方法，其特征在于：包括以下步驟：

S0：搭建基于無人平臺的橋梁檢測系統(tǒng)，包括岸基控制中心、無人機端和無人船端；岸基控制中心包括綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)和岸基寬帶傳輸分系統(tǒng)；無人機端包括機載檢測載荷分系統(tǒng)和機載寬帶傳輸分系統(tǒng)；無人船端包括船載檢測載荷分系統(tǒng)和船載寬帶傳輸分系統(tǒng)；岸基寬帶傳輸分系統(tǒng)、機載寬帶傳輸分系統(tǒng)和船載寬帶傳輸分系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接通信；機載檢測載荷分系統(tǒng)包括高分辨率光學(xué)攝像機、數(shù)字紅外成像儀；船載檢測載荷分系統(tǒng)包括水下地形檢測設(shè)備和水下地層檢測設(shè)備；岸基寬帶傳輸分系統(tǒng)、機載寬帶傳輸分系統(tǒng)和船載寬帶傳輸分系統(tǒng)均包括異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備、5G移動通信網(wǎng)CPE設(shè)備和微波自組網(wǎng)設(shè)備；

S1：綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)向高分辨率光學(xué)攝像機或數(shù)字紅外成像儀發(fā)送機載控制指令；

S2：高分辨率光學(xué)攝像機或數(shù)字紅外成像儀采用標(biāo)準(zhǔn)RTP實時傳輸協(xié)議向綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)發(fā)送采集到的橋梁檢測的視頻流；

S3：綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)對視頻流進行解析、存儲、處理和顯示；

S4：綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)向水下地形檢測設(shè)備或水下地層檢測設(shè)備發(fā)送船載控制指令；

S5：水下地形檢測設(shè)備或水下地層檢測設(shè)備采用定制接口協(xié)議向綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)發(fā)送采集到的水下地形或地層的信息流；

S6：綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)對信息流進行解析、存儲、處理和顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人平臺的多類橋梁檢測設(shè)備集成應(yīng)用方法，其特征在于：所述的步驟S1中，機載控制指令報文包括協(xié)議類型、報文長度、報文類型、控制指令標(biāo)識、開啟關(guān)閉控制、拍照控制、云臺控制、變焦控制、碼流控制、保留的字段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人平臺的多類橋梁檢測設(shè)備集成應(yīng)用方法，其特征在于：所述的步驟S4中，船載控制指令報文包括協(xié)議類型、報文長度、報文類型、控制指令標(biāo)識、開啟關(guān)閉控制、開始停止測線控制、聲納發(fā)射模式控制、聲納發(fā)射功率控制、聲納發(fā)射速率控制、保留的字段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人平臺的多類橋梁檢測設(shè)備集成應(yīng)用方法，其特征在于：所述的步驟S6中，水下地形或地層的信息流報文包括協(xié)議類型、報文長度、報文類型、采樣點信息數(shù)目、采樣點1信息至采樣點N信息的字段。

5.一種用于權(quán)利要求1至4中任意一項所述的基于無人平臺的多類橋梁檢測設(shè)備集成應(yīng)用方法的基于無人平臺的橋梁檢測系統(tǒng)，其特征在于：

包括岸基控制中心、無人機端和無人船端；

岸基控制中心包括綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)和岸基寬帶傳輸分系統(tǒng)；

無人機端包括機載檢測載荷分系統(tǒng)和機載寬帶傳輸分系統(tǒng)；

無人船端包括船載檢測載荷分系統(tǒng)和船載寬帶傳輸分系統(tǒng)；

岸基寬帶傳輸分系統(tǒng)、機載寬帶傳輸分系統(tǒng)和船載寬帶傳輸分系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接通信；

綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)用于控制各無人平臺及其搭載的檢測載荷分系統(tǒng)的設(shè)備，并與操作者進行人機交互；

機載檢測載荷分系統(tǒng)用于檢測橋梁上部結(jié)構(gòu)、橋面和橋墩，船載檢測載荷分系統(tǒng)用于檢測橋體下方水域的地形、地層，并分別將實時采集的信息通過各無人平臺搭載的寬帶傳輸分系統(tǒng)回傳給綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)；

岸基寬帶傳輸分系統(tǒng)、機載寬帶傳輸分系統(tǒng)和船載寬帶傳輸分系統(tǒng)用于為綜合業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)與無人機端、無人船端之間提供大容量信息傳輸通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人平臺的橋梁檢測系統(tǒng)，其特征在于：

機載檢測載荷分系統(tǒng)包括高分辨率光學(xué)攝像機、數(shù)字紅外成像儀；

船載檢測載荷分系統(tǒng)包括水下地形檢測設(shè)備和水下地層檢測設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人平臺的橋梁檢測系統(tǒng)，其特征在于：

岸基寬帶傳輸分系統(tǒng)、機載寬帶傳輸分系統(tǒng)和船載寬帶傳輸分系統(tǒng)均包括異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備、5G移動通信網(wǎng)CPE設(shè)備和微波自組網(wǎng)設(shè)備。

8.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于：其內(nèi)存儲有可被計算機處理器執(zhí)行的計算機程序，該計算機程序執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任意一項所述的基于無人平臺的多類橋梁檢測設(shè)備集成應(yīng)用方法。