[發(fā)明專利]機車車輪輸送裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211053395.2
• 申請日: 2022-08-31
• 公開（公告）號: CN115321132A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 孫志宏;朱小龍;孫強
• 申請（專利權）人: 中車大同電力機車有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;B65G47/88;B65G47/74;B65G13/00
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄

本公開涉及機車生產(chǎn)技術領域，具體而言，涉及一種機車車輪輸送裝置和機車車輪輸送系統(tǒng)。本公開的機車車輪輸送裝置包括底座、輥道、旋轉機構和識別機構，輥道具有第一端和第二端，輥道驅動第一端的機車車輪沿第一方向移動至第二端。旋轉機構可旋轉地設于底座，并位于輥道的第二端，以在機車車輪移動至第二端時接收機車車輪。旋轉機構用于帶動機車車輪旋轉。識別機構設于底座，并用于識別旋轉機構上的機車車輪的識別標記。本公開的機車車輪輸送裝置能夠完成機車車輪的輸送和掃碼過程，從而至少在一定程度上減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

技術領域

本申請涉及機車生產(chǎn)技術領域，具體而言，涉及一種機車車輪輸送裝置和機車車輪輸送系統(tǒng)。

背景技術

在機車車輪進入裝配的生產(chǎn)線前，需要掃描機車車輪踏面上的二維碼或條形碼等識別標記，在現(xiàn)有技術中，一般由操作人員沿車輪繞一圈，找到識別標記后，使用掃碼槍讀取相應的識別標記，然后指揮天車將車輪放在指定位置，再呼叫桁架機械手至該位置抓取車輪。在這一過程中，操作人員需要來回移動尋找識別標記，進行掃碼，還需要指揮天車完成機車車輪的吊運，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種機車車輪輸送裝置和系統(tǒng)，能夠完成機車車輪的輸送和掃碼過程，從而至少在一定程度上減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本公開的一個方面，提供一種機車車輪輸送裝置，裝置包括：

底座；

輥道，輥道沿第一方向設于底座，輥道具有第一端和第二端，輥道驅動第一端的機車車輪沿第一方向移動至第二端；

旋轉機構，旋轉機構繞第一軸線可旋轉地設于底座，并位于輥道的第二端，以在機車車輪移動至第二端時接收機車車輪，旋轉機構用于帶動機車車輪繞第一軸線旋轉，第一軸線與第一方向垂直；

識別機構，識別機構設于底座，識別機構用于識別旋轉機構上的機車車輪的識別標記。

在本公開的一種示例性實施方式中，旋轉機構沿第一軸線可升降地設于底座，以使得旋轉機構具有第一位置和第二位置；

其中，當旋轉機構在第一位置時，輥道驅動機車車輪沿第一方向移動至旋轉機構上；當旋轉機構升至第二位置時，旋轉機構帶動旋轉機構上的機車車輪脫離輥道。

在本公開的一種示例性實施方式中，裝置還包括阻擋機構，阻擋機構可升降地設于底座，以使阻擋機構在升起時具有阻擋位置，阻擋機構位于第一端與第二端之間，阻擋機構在阻擋位置時，阻擋機構的至少部分與機車車輪接觸，以阻擋機車車輪移動至旋轉機構上。

在本公開的一種示例性實施方式中，裝置還包括升降機構，升降機構可升降地設于底座，以使得升降機構具有上料位置和運輸位置；

其中，升降機構位于輥道的第一端，當升降機構升起至上料位置時，機車車輪放置于升降機構；當升降機構下降至運輸位置時，升降機構將機車車輪轉移至輥道的第一端。

在本公開的一種示例性實施方式中，識別機構與旋轉機構連接，以在識別機構識別到識別標記時，控制旋轉機構停止旋轉；裝置還包括第一開關和第二開關；

其中，第一開關與升降機構連接，第一開關用于識別升降機構上是否具有機車車輪，并在升降機構上不具有機車車輪時，控制升降機構升起至上料位置；

第二開關與阻擋機構連接，第二開關用于識別旋轉機構上是否具有機車車輪，并在旋轉機構上具有機車車輪時，控制阻擋機構升起至阻擋位置。

在本公開的一種示例性實施方式中，底座包括第一底座和第二底座，輥道包括第一輥道和第二輥道，第一輥道設于第一底座，第二輥道設于第二底座，