[發(fā)明專利]交通信號燈狀態(tài)識別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211049985.8
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115393827A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡友呈
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

1.一種交通信號燈狀態(tài)識別方法，其特征在于，包括：

獲取當前道路的車輛信息和信號燈圖像信息，其中，所述當前道路包括至少一個行駛方向?qū)?yīng)的行駛車道，所述車輛信息包括所述行駛車道上的目標車輛、所述目標車輛的當前車速；

根據(jù)所述當前車速與預(yù)設(shè)車速閾值之間的比較結(jié)果從所述目標車輛中確定行駛車輛，并確定所述行駛方向?qū)?yīng)的第一數(shù)量和第二數(shù)量，其中，將目標車輛的數(shù)量確定為第一數(shù)量，將行駛車輛的數(shù)量確定為第二數(shù)量；

根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量計算得到所述行駛方向?qū)?yīng)的通行指標，并基于所述通行指標與預(yù)設(shè)指標閾值之間的比較結(jié)果確定所述行駛方向?qū)?yīng)的第一信號燈狀態(tài)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的信號燈圖像識別算法對所述信號燈圖像信息進行信號燈識別，得到第二信號燈狀態(tài)；

對所述第一信號燈狀態(tài)和所述第二信號燈狀態(tài)進行加權(quán)計算，得到最終信號燈狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下方法獲取當前道路的車輛信息：

通過預(yù)設(shè)的車載攝像頭采集當前道路的多個場景圖像信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的道路識別算法對所述場景圖像信息進行道路標識識別，得到所述第一場景信息中的道路標識信息，基于所述道路標識信息對所述當前道路進行劃分，得到所述當前道路中的至少一個行駛車道和各所述行駛車道對應(yīng)的行駛方向；

根據(jù)預(yù)設(shè)的車輛檢測對所述場景圖像信息中的行駛車道進行車輛識別，得到所述行駛車道上的目標車輛；

根據(jù)光流算法對所述場景圖像信息中的目標車輛進行計算，得到所述目標車輛的當前車速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量計算得到所述行駛方向?qū)?yīng)的通行指標，包括以下任意一種：

將所述第一數(shù)量與所述第二數(shù)量之間的差值確定為所述行駛方向?qū)?yīng)的通行指標；

將所述第一數(shù)量與所述第二數(shù)量之間的比值確定為所述行駛方向?qū)?yīng)的通行指標。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述通行指標與預(yù)設(shè)指標閾值之間的比較結(jié)果確定所述行駛方向?qū)?yīng)的第一信號燈狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述行駛方向匹配得到對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量閾值和預(yù)設(shè)指標閾值；

若所述行駛方向滿足第一預(yù)設(shè)條件和第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述行駛方向?qū)?yīng)的第一信號燈狀態(tài)為綠燈狀態(tài)，其中，所述第一預(yù)設(shè)條件包括所述行駛方向?qū)?yīng)的第一數(shù)量大于或等于所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，所述第二預(yù)設(shè)條件包括所述行駛方向?qū)?yīng)的通行指標大于或等于所述預(yù)設(shè)指標閾值；

若所述行駛方向不滿足所述第一預(yù)設(shè)條件或所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定所述行駛方向?qū)?yīng)的第一信號燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取當前道路的車輛信息和信號燈圖像信息之后，根據(jù)預(yù)設(shè)的信號燈圖像識別算法對所述信號燈圖像信息進行信號燈識別之前，所述方法還包括以下至少一種：

根據(jù)預(yù)設(shè)的放大比例對所述信號燈圖像信息的圖像尺寸進行調(diào)整；

根據(jù)雙線性插值技術(shù)對所述信號燈圖像信息的分辨率進行調(diào)整；

根據(jù)所述信號燈圖像信息的曝光參數(shù)與預(yù)設(shè)曝光閾值之間的比較結(jié)果確定所述信號燈圖像信息的圖像曝光狀態(tài)，根據(jù)所述圖像曝光狀態(tài)匹配對應(yīng)的曝光調(diào)整方法，基于匹配出的曝光調(diào)整方法對所述信號燈圖像信息的曝光參數(shù)進行調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)的信號燈圖像識別算法對所述信號燈圖像信息進行信號燈識別，得到第二信號燈狀態(tài)，包括：

所述信號燈圖像信息的數(shù)量包括一個或多個；

若所述信號燈圖像信息的數(shù)量包括一個，則根據(jù)預(yù)設(shè)的信號燈圖像識別算法對所述信號燈圖像信息進行信號燈識別，得到第二信號燈狀態(tài)；

若所述信號燈圖像信息的數(shù)量包括多個，則根據(jù)所述信號燈圖像識別算法分別對各所述信號燈圖像信息進行信號燈識別，得到各所述信號燈圖像信息對應(yīng)的第三信號燈狀態(tài)，并統(tǒng)計相同的第三信號燈狀態(tài)的數(shù)量，基于統(tǒng)計結(jié)果從所述第三信號燈狀態(tài)中確定第二信號燈狀態(tài)。