[發(fā)明專利]一種基于RS485收發(fā)器的控制電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211049223.8
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN116232362A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳江疆;朱金峰;楊建
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州派特納智能科技有限公司
• 主分類號: H04B1/40
• 分類號: H04B1/40;H04B1/44;H04L12/40
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發(fā)明涉及一種基于RS485收發(fā)器的控制電路，包括：RS485芯片和電平反向子電路，芯片的GND1引腳接地，VCC引腳接電源；RXD引腳與主控制器的接收端連接；RE#引腳和DE引腳均通過電平反向子電路與主控制器的發(fā)送端連接，電平反向子電路用于將從發(fā)送端接收到的電平反轉(zhuǎn)；TXD引腳接地；GND2引腳接地，VISOIN引腳接隔離電壓；A引腳與RS485總線的A端連接，B引腳與B端連接，A引腳和B引腳之間還并聯(lián)有第一電阻；Z引腳與B引腳連接，Y引腳與A引腳連接；VISOOUT引腳接地，VISOOUT引腳還與VISOIN引腳連接。本發(fā)明的控制電路使一個(gè)RS485收發(fā)器只占用主控制器的2個(gè)引腳以節(jié)省引腳資源，并且使RS485收發(fā)器實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)收發(fā)模式切換的全雙工通訊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及電路設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種基于RS485收發(fā)器的控制電路。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，各種各樣的智能機(jī)器人走進(jìn)了人們的生活。機(jī)器人中的主控制器，即微控制單元(Microcontroller?Unit，MCU)承擔(dān)著重要的作用，MCU將內(nèi)存、計(jì)數(shù)器等周邊接口、驅(qū)動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。通常使用RS485收發(fā)器接口實(shí)現(xiàn)MCU與設(shè)備間的通信，RS485收發(fā)器是一種集成收發(fā)芯片，采用半雙工模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，RS485收發(fā)器存在不能使數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行收發(fā)的問題。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中主控制器與RS485收發(fā)器連接的示意圖，圖2是現(xiàn)有技術(shù)中主控制器與RS485收發(fā)器連接的電路連接圖。對于常用于機(jī)器人系統(tǒng)的RS485收發(fā)器接口，一般需求數(shù)量較大，而機(jī)器人主控制系統(tǒng)的MCU引腳資源較為緊缺，一般一個(gè)RS485收發(fā)器接口需要占用MCU的4個(gè)輸入輸出(Input/Output，I/O)引腳，參考圖1所示，MCU的I/O1引腳與RS485收發(fā)器的DE引腳連接；MCU的I/O2引腳與RS485收發(fā)器的RE引腳連接；MCU的TX引腳與RS485收發(fā)器的TX引腳連接；MCU的RX引腳與RS485收發(fā)器的RX引腳連接。類似地，參考圖2所示，例如使用型號是ADM2582EBRWZ的RS485收發(fā)器芯片U1，MCU的MCU-RX引腳與RS485收發(fā)器芯片U1的RXD引腳連接；MCU的MCU-RE#引腳與RS485收發(fā)器芯片U1的RE#引腳連接；MCU的MCU-DE引腳與RS485收發(fā)器芯片U1的DE引腳連接；MCU的MCU-TX引腳與RS485收發(fā)器芯片U1的TXD引腳連接。在使用多個(gè)RS485收發(fā)器接口的情況下，會存在MCU引腳不夠用，引腳資源緊缺的問題。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在單個(gè)RS485收發(fā)器占用MCU引腳數(shù)過多使MCU引腳資源緊缺，并且RS485收發(fā)器不能使數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行收發(fā)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于RS485收發(fā)器的控制電路，該控制電路使一個(gè)RS485收發(fā)器接口只占用MCU的2個(gè)引腳，節(jié)省了MCU引腳資源，并且使RS485收發(fā)器實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)收發(fā)模式切換的全雙工通訊，可以同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。

本申請為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是一種基于RS485收發(fā)器的控制電路，包括：RS485芯片和電平反向子電路，其中RS485芯片的GND1引腳接地，VCC引腳接電源；RS485芯片的RXD引腳與主控制器的接收端連接；RS485芯片的RE#引腳和DE引腳均通過電平反向子電路與主控制器的發(fā)送端連接，電平反向子電路用于將從發(fā)送端接收到的電平反轉(zhuǎn)；RS485芯片的TXD引腳接地；RS485芯片的GND2引腳接地，VISOIN引腳接隔離電壓；RS485芯片的A引腳與RS485總線的A端連接，B引腳與RS485總線的B端連接，A引腳和B引腳之間還并聯(lián)有第一電阻；RS485芯片的Z引腳與B引腳連接，Y引腳與A引腳連接；RS485芯片的VISOOUT引腳接地，VISOOUT引腳還與VISOIN引腳連接。

在本申請的一實(shí)施例中，A引腳還通過第三電阻接隔離電壓；B引腳還通過第二電阻接地。