[發(fā)明專利]限速標(biāo)志與車道匹配方法、裝置及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211048620.3
• 申請(qǐng)日: 2022-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115410180A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧鵬笠;劉昆鵬;胡仁偉;楊玉玲;章旭健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/58
• 分類號(hào): G06V20/58;G06V20/62;G06V10/75;G06V10/82
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

本申請(qǐng)涉及車輛領(lǐng)域，提供一種限速標(biāo)志與車道匹配方法、裝置及車輛。所述方法包括：檢測(cè)采集的道路圖像中是否存在限速標(biāo)志；若道路圖像中存在限速標(biāo)志，則對(duì)限速標(biāo)志進(jìn)行裁剪，得到限速標(biāo)志圖像，判斷限速標(biāo)志圖像的限速類型；識(shí)別限速標(biāo)志圖像中的限速值，根據(jù)限速值確定可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)；根據(jù)可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)，將可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的限速類型和限速值匹配至相應(yīng)車道。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的限速標(biāo)志與車道匹配方法可以根據(jù)其具體個(gè)數(shù)的多少，將多個(gè)可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的限速類型和限速值匹配至相應(yīng)車道，實(shí)現(xiàn)在多車道多限速標(biāo)志的場(chǎng)景下準(zhǔn)確判斷當(dāng)前車道對(duì)應(yīng)的限速標(biāo)志，避免交通事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種限速標(biāo)志與車道匹配方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的提速、汽車數(shù)量的爆炸式增長(zhǎng)，城市擁堵問(wèn)題也日益嚴(yán)重，與此相伴的是頻繁的交通事故、噪聲污染和空氣污染，使城市承載能力與社會(huì)運(yùn)行效率受到了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注。重大交通事故中的多數(shù)均由超速引起，準(zhǔn)確的限速標(biāo)志識(shí)別可以為搭建成功的智能交通系統(tǒng)提供保障。

常見(jiàn)的交通限速標(biāo)志識(shí)別方法僅僅針對(duì)單個(gè)限速標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別，其默認(rèn)全車道均匹配單一限速標(biāo)志，而在實(shí)際道路場(chǎng)景中，往往路況極其復(fù)雜，由于多個(gè)車道，會(huì)有多個(gè)交通限速標(biāo)志，限速標(biāo)志的擺放形式又多種多樣，僅僅針對(duì)單個(gè)限速標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別的方法無(wú)法將多個(gè)限速標(biāo)志與多個(gè)車道一一匹配，因而無(wú)法在多車道多限速標(biāo)志的場(chǎng)景下準(zhǔn)確判斷當(dāng)前車道對(duì)應(yīng)的限速標(biāo)志，容易造成交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種限速標(biāo)志與車道匹配方法、裝置及車輛，用以解決無(wú)法在多車道多限速標(biāo)志的場(chǎng)景下準(zhǔn)確判斷當(dāng)前車道對(duì)應(yīng)的限速標(biāo)志，容易造成交通事故的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種限速標(biāo)志與車道匹配方法，包括：

檢測(cè)采集的道路圖像中是否存在限速標(biāo)志；

若所述道路圖像中存在限速標(biāo)志，則對(duì)所述限速標(biāo)志進(jìn)行裁剪，得到限速標(biāo)志圖像，判斷所述限速標(biāo)志圖像的限速類型；所述限速類型包括最高限速、最低限速和限速解除；

識(shí)別所述限速標(biāo)志圖像中的限速值，根據(jù)所述限速值確定可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)；

根據(jù)所述可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)，將所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型和所述限速值匹配至相應(yīng)車道。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)，將所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型和所述限速值匹配至相應(yīng)車道，包括：

若所述可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)等于1，則將所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型和所述限速值匹配至全車道。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)，將所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型和所述限速值匹配至相應(yīng)車道，包括：

若所述可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)等于2，且其中一個(gè)所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型為最高限速，另一個(gè)所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型為最低限速，則將所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型和所述限速值匹配至全車道；

若所述可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)等于2，且兩個(gè)所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型均為最高限速，則確定車道數(shù)量為2，并將所述兩個(gè)所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型和所述限速值匹配至相應(yīng)車道。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)，將所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型和所述限速值匹配至相應(yīng)車道，包括：

若所述可靠限速標(biāo)志圖像的個(gè)數(shù)為N，且N個(gè)所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型均為最高限速，則確定車道數(shù)量為N，并將每個(gè)所述可靠限速標(biāo)志圖像對(duì)應(yīng)的所述限速類型和所述限速值匹配至相應(yīng)車道；其中，N為大于2的整數(shù)；