[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制方法、裝置、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211047486.5
• 申請(qǐng)日: 2022-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN115373314A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉效忠;楊中良;楊雪苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 劉艷

本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，提供一種作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制方法、裝置、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械，獲取作業(yè)機(jī)械所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)以及當(dāng)前檔位下作業(yè)機(jī)械的初始運(yùn)行參數(shù)，環(huán)境參數(shù)包括地理位置、溫度以及海拔高度中至少一種；基于環(huán)境參數(shù)以及預(yù)設(shè)的匹配關(guān)系，確定作業(yè)機(jī)械的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)，匹配關(guān)系用于表征環(huán)境參數(shù)與不同檔位下的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；控制作業(yè)機(jī)械由初始運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)至目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)。由于控制過程中引入了環(huán)境參數(shù)，可以有效降低環(huán)境參數(shù)對(duì)作業(yè)機(jī)械運(yùn)行參數(shù)的影響，同時(shí)也進(jìn)一步降低了作業(yè)機(jī)械的能耗，更滿足實(shí)際控制需求，解決了現(xiàn)有作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制過程耗時(shí)耗力且未考慮環(huán)境因素影響，導(dǎo)致作業(yè)機(jī)械能耗偏高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制方法、裝置、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)

目前，作業(yè)機(jī)械在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)常采用恒定的運(yùn)行參數(shù)工作，比如發(fā)動(dòng)機(jī)的定轉(zhuǎn)速控制模式，該種控制方式下需要通過人為測試后設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的固定轉(zhuǎn)速值，之后作業(yè)機(jī)械按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)值運(yùn)行即可，控制過程易于實(shí)現(xiàn)。

但是，由于控制過程中需要人為測試設(shè)定固定的運(yùn)行參數(shù)，較為耗時(shí)耗力，且未考慮環(huán)境因素對(duì)運(yùn)行參數(shù)的影響，導(dǎo)致作業(yè)機(jī)械出現(xiàn)能耗偏高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制方法、裝置、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制過程較為耗時(shí)耗力且未考慮環(huán)境因素影響，導(dǎo)致作業(yè)機(jī)械能耗偏高的缺陷。

第一方面，本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制方法，該方法包括：

獲取作業(yè)機(jī)械所處環(huán)境的環(huán)境參數(shù)以及當(dāng)前檔位下所述作業(yè)機(jī)械的初始運(yùn)行參數(shù)，其中，所述環(huán)境參數(shù)包括地理位置、溫度以及海拔高度中至少一種；

基于所述環(huán)境參數(shù)以及預(yù)設(shè)的匹配關(guān)系，確定所述作業(yè)機(jī)械的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)，其中，所述匹配關(guān)系用于表征所述環(huán)境參數(shù)與不同檔位下的所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

控制所述作業(yè)機(jī)械由所述初始運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)至所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明提供的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制方法，所述匹配關(guān)系具體通過如下過程得到：

獲取所述環(huán)境參數(shù)影響下所述作業(yè)機(jī)械在不同檔位下的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)以及所述作業(yè)機(jī)械的能耗值；

基于所述實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和所述能耗值，確定不同的所述環(huán)境參數(shù)下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)，其中，所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)為所述作業(yè)機(jī)械在不同檔位下達(dá)到最佳能耗區(qū)間的情況下對(duì)應(yīng)的所述實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)；

基于不同的所述環(huán)境參數(shù)下所述作業(yè)機(jī)械在不同檔位下的所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)，確定所述匹配關(guān)系。

根據(jù)本發(fā)明提供的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制方法，所述獲取所述環(huán)境參數(shù)影響下所述作業(yè)機(jī)械在不同檔位下的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，包括：

將所述環(huán)境參數(shù)劃分為多個(gè)參數(shù)區(qū)間；

分別獲取各個(gè)所述參數(shù)區(qū)間內(nèi)所述作業(yè)機(jī)械在不同檔位下的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，得到所述環(huán)境參數(shù)影響下所述作業(yè)機(jī)械在不同檔位下的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明提供的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制方法，所述分別獲取各個(gè)所述參數(shù)區(qū)間內(nèi)所述作業(yè)機(jī)械在不同檔位下的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，包括：

分別獲取各個(gè)所述參數(shù)區(qū)間內(nèi)所述作業(yè)機(jī)械在不同檔位下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值、泵轉(zhuǎn)速值以及泵扭矩值中至少一個(gè)，得到所述實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明提供的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)控制方法，所述基于所述實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和所述能耗值，確定不同的所述環(huán)境參數(shù)下對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)，包括：

基于所述實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和所述能耗值，建立所述作業(yè)機(jī)械在不同檔位下對(duì)應(yīng)的萬有特性曲線；