[發明專利]一種基于光電轉臺的協同網絡控制方法

在審

• 申請號: 202211047105.3
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115529254A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 包良奇;張銳;范亞雷;肖艷麗;王二紅;李杭璟;張玉;陳國璽
• 申請（專利權）人: 河南中光學集團有限公司
• 主分類號: H04L43/0805
• 分類號: H04L43/0805;H04L67/025;H04L69/08
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 莊振乾

1.一種基于光電轉臺的協同網絡控制方法，是通過一協同網絡操控系統來實現的，其特征在于：該協同網絡操控系統包括分別置于前端的光電跟蹤儀單元和ARM 嵌入式電路板單元；所述光電跟蹤儀單元包括光電轉臺和與光電轉臺配套使用的視頻采集模塊，所述光電轉臺通過通訊模塊連接光電轉臺視頻采集模塊；所述ARM嵌入式電路板單元是基于Linux內核系統而成，內部分別設有網絡監聽模塊、調度控制模塊及網絡控制命令轉換模塊；所述網絡監聽模塊連接有網絡跟蹤模塊，所述網絡控制命令轉換模塊連接有數據緩存模塊和電子放大分析模塊；所述協同網絡操控系統通過ARM嵌入式電路板單元與光電跟蹤儀單元連接來執行各種命令；

通過上述協同網絡操控系統，該協同網絡控制方法是通過以下步驟來實現的：

1）網絡監聽服務：通過網絡監聽模塊實現多源客戶端命令端并發接收網絡數據；

2）網絡命令轉換：根據網絡監聽模塊傳輸的多客戶端多類型網絡控制命令數據（如Pelco D/P、Onvif、私有協議、原始協議等），數據分析模塊判斷命令目的及用途，解析完畢后，連接系統內部參模塊進行調整及記錄；將網絡命令轉換為對應串口控制命令并封裝為原始命令包，傳入給調度控制模塊；

3）并發調度控制：調度控制模塊接受到并發命令數據后，將命令數據放置內存命令池中并進行算法權重分配，輪詢占用光電轉臺內各組件通訊接口；當有命令占用通訊接口時，其他命令在內存命令池中有序等待；通訊接口雙工通信完畢，接口轉為空閑狀態，調度內存命令池，取出最優執行命令，再次占用通訊接口；同時，已執行完畢的命令將被調度控制模塊將攜帶的反饋數據傳輸回網絡監聽模塊；網絡監聽模塊根據網絡命令溯源信息表，將響應數據原鏈路返回。

2.根據權利要求1所述的基于光電轉臺的協同網絡控制方法，其特征在于：調度控制模塊的算法權重分配，是根據光電轉臺不同命令所需的反饋時間不同，以及控制命令的操作頻率分類添加可調整權重因子，依賴k-緊鄰算法分類綜合權重系數。