[發明專利]吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置及其方法

有效

• 申請號: 202211046602.1
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115121446B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 張同先;紀漢成
• 申請（專利權）人: 科華控股股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，其特征是，包括平臺，所述平臺上設置盤孔；托盤機構，設置在盤孔內，所述托盤機構上設置有底部初始位和頂部工作位，所述托盤機構的托盤適于在初始位和工作位之間做旋轉、升降運動，所述托盤上表面開設多個負壓吸附孔，各個負壓吸附孔適于對放置在托盤上的密封墊吸附固定；點膠機構，所述點膠機構適于對抬升至工作位的密封墊上表面進行打膠；搬運機構，所述搬運機構適于夾持吸鑄殼型并移至工作位，然后由所述托盤將帶有膠水的密封墊抬升至工作位，以將密封墊粘附在吸鑄殼型的底面。

2.根據權利要求1所述的吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，其特征是，所述托盤機構包括托盤，設置在盤孔內，所述托盤內開設真空腔，所述真空腔上端與各個負壓吸附孔連通，所述真空腔下端固定連接旋轉軸，并與旋轉軸內的軸腔連通；旋轉軸，其上端與托盤下端固定連接，其下端連接旋轉接頭，所述旋轉軸經軸承座安裝在升降座上，所述旋轉軸內形成軸腔，所述旋轉接頭上端與軸腔連通，所述旋轉接頭下端經管道與真空泵連接；升降座，其上端設置軸承座，所述軸承座與旋轉軸連接，其下端連接第一升降氣缸，所述第一升降氣缸帶動升降座上下移動，以帶動托盤在初始位和工作位做上下移動；電機，設置在升降座上，所述電機與旋轉軸形成皮帶傳動。

3.根據權利要求1所述的吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，其特征是，所述點膠機構包括點膠支架，其做固定設置，所述點膠支架上設置滑桿；點膠安裝架，設置在滑桿上，并適于在滑桿的首端和尾端之間做往復移動；第二升降氣缸，設置在點膠安裝架上，所述第二升降氣缸的推桿上安裝點膠頭，并適于帶動點膠頭做上下移動；點膠頭，其通過膠管與膠桶連接，所述膠管上設置膠泵；第一橫移氣缸，在點膠支架上做固定設置，其推桿連接點膠安裝架，并適于帶動點膠安裝架在滑桿的首尾端往復移動，所述滑桿的尾端工位位于托盤工作位上方。

4.根據權利要求1所述的吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，其特征是，所述平臺上設置溶劑盒，所述溶劑盒位于點膠支架首端位置；所述溶劑盒內裝有用于清洗點膠頭的溶劑。

5.根據權利要求1所述的吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，其特征是，所述搬運機構包括桁架軌道，其兩端做固定設置；機械手，其一端與桁架軌道連接，并適于在桁架軌道上做橫向移動，其另一端適于抓取吸鑄殼型，并將吸鑄殼型移動至工作位。

6.根據權利要求3所述的吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，其特征是，還包括朝處于初始位的托盤輸送密封墊的上料機構，所述上料機構包括分頁裝置，適于將疊放的密封墊逐個輸送至輸送裝置；輸送裝置，適于將分頁的密封墊輸送至初始位托盤上。

7.根據權利要求6所述的吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，其特征是，所述分頁裝置包括料倉，各個密封墊適于疊放在料倉內，所述料倉下端側壁開設出料艙門；左右兩個抱緊機構，在料倉內做上下移動設置，兩個抱緊機構適于對疊放的密封墊左右兩側夾持，并帶動密封墊做上下移動；分頁皮帶，設置在料倉底部，料倉內疊放的密封墊放置在分頁皮帶上，所述分頁皮帶朝輸送裝置方向移動，以將最底層的密封墊輸送至輸送裝置。

8.根據權利要求7所述的吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，其特征是，所述抱緊機構包括第三升降氣缸，在料倉外壁做固定設置，其推桿連接夾緊氣缸；夾緊氣缸，做水平橫向設置，其推桿穿過料倉并與抱緊板連接；抱緊板，位于料倉內，并與夾緊氣缸連接。

9.根據權利要求7所述的吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，其特征是，所述輸送裝置包括輸送支架；輸送皮帶，設置在輸送支架上，其進料端與分頁皮帶齊平，其出料端高于托盤的初始位；圍擋，設置在盤孔四周，所述圍擋一側開設入口，所述入口朝向輸送皮帶；推送氣缸，設置在平臺上，并位于入口設置，所述推送氣缸前端連接推板，所述推送氣缸經推板將密封墊推送至托盤上。

10.一種吸鑄殼型底面粘接密封墊的方法，其特征是，采用權利要求9所述的吸鑄殼型用密封墊點膠粘附裝置，包括以下步驟：通過分頁裝置將料倉內的密封墊朝輸送皮帶分頁輸送，使密封墊一一排列在輸送皮帶上；通過輸送皮帶將前端的密封墊輸送到處于初始位的托盤上，通過托盤上的各個負壓吸附孔將密封墊吸附住，然后托盤向上抬升，并移動至工作位；第一橫移氣缸將點膠頭從首端位置移動到尾端位置，即工作位上方，通過點膠頭朝密封墊上端點膠，點膠過程中托盤做旋轉，從而使密封墊的邊沿均勻涂一圈膠水，完成點膠后，點膠頭復位到首端位置；同時，托盤帶著點膠后的密封墊回到初始位；搬運機構夾持吸鑄殼型移動到工作位，然后托盤向上移動，將密封墊粘附在吸鑄殼型底面。