[發明專利]一種轉運地面托盤用流轉機器人

在審

• 申請號: 202211046193.5
• 申請日: 2022-08-30
• 公開（公告）號: CN115611201A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 方珺;魏文力;章立宗;裴志剛;陳曉宇;高捷;秦建松;孔世煒;汪磊;趙旭陽;李亮;陳佳明;徐洋超;陳天恒;喬艷;章益
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司雙創中心;國網浙江省電力有限公司紹興供電公司;浙江華電器材檢測研究院有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 謝慶飛

1.一種轉運地面托盤用流轉機器人，其特征是，包括AGV本體和設置在AGV本體上的叉齒組件，所述叉齒組件包括支撐板、頂升板、伸縮驅動組件、第一頂升組件和第二頂升組件，所述頂升板與AGV本體通過第一頂升組件可升降連接，所述支撐板與頂升板沿水平方向滑動連接，伸縮驅動組件設置在頂升板上，以使支撐板伸出或縮回AGV本體，所述支撐板的前端設有安裝腔，所述第二頂升組件設置在安裝腔內且可向下伸出安裝腔。

2.根據權利要求1所述的一種轉運地面托盤用流轉機器人，其特征是，所述AGV本體上設有容納槽，所述叉齒組件設置在容納槽內。

3.根據權利要求1所述的一種轉運地面托盤用流轉機器人，其特征是，所述流轉機器人包括兩個并排設置的叉齒組件，每個叉齒組件包括兩個第一頂升組件，兩個第一頂升組件頂升同一個頂升板靠近兩端的位置。

4.根據權利要求1所述的一種轉運地面托盤用流轉機器人，其特征是，所述伸縮驅動組件包括驅動電機、齒輪和齒條，所述驅動電機與頂升板固定，所述齒輪與驅動電機的輸出軸連接且與齒條嚙合，所述齒條與支撐板固定；或者，所述伸縮驅動組件包括驅動電機、絲桿和螺母，所述驅動電機與頂升板固定，絲桿與驅動電機的輸出軸連接，螺母與支撐板固定且與絲桿適配。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種轉運地面托盤用流轉機器人，其特征是，所述第一頂升組件為液壓缸。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種轉運地面托盤用流轉機器人，其特征是，所述第二頂升組件包括升降驅動機構和伸縮件，所述升降驅動機構與支撐板固定，所述伸縮件與升降驅動機構的伸縮端固定。

7.根據權利要求6所述的一種轉運地面托盤用流轉機器人，其特征是，所述頂升板上設有位置傳感器，所述支撐板靠近前端的位置設有可被位置傳感器檢測的檢測塊，以檢測支撐板相對頂升板的位置。

8.根據權利要求6所述的一種轉運地面托盤用流轉機器人，其特征是，所述伸縮件包括上連接件、下轉動件和第一彈簧，上連接件與升降驅動機構的伸縮端固定，下轉動件的下端與上連接件鉸接，以使下轉動件可在豎直面內向遠離伸縮驅動組件的一側轉動，所述第一彈簧使下轉動件保持在下轉動件正下方位置。

9.根據權利要求8所述的一種轉運地面托盤用流轉機器人，其特征是，所述第二頂升組件還包括鎖定塊、解鎖塊和第二彈簧，鎖定塊與支撐板在滑動連接，鎖定塊與解鎖塊固定，鎖定塊的滑動方向與下轉動件的轉動平面垂直，下轉動件處于連接件正下方位置時，所述鎖定塊位于下轉動件遠離伸縮驅動組件的一側且貼緊下轉動件，所述解鎖塊設有可與頂升板側壁接觸的斜面，頂升板的側壁與斜面接觸時，鎖定塊和解鎖塊向遠離下轉動件的方向滑動。