[發明專利]一種實現刀具植絨的黏附劑涂敷裝置及植絨刀具制備方法

在審

• 申請號: 202211042391.4
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115318535A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 倪敬;張浩翰;馮凱;蒙臻
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C13/02;B05C11/10;B05D1/14;B05D1/28
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

1.一種實現刀具植絨的黏附劑涂敷裝置，包括工作臺和涂膠機構(3)；其特征在于：所述的工作臺上安裝有用于夾持刀具的夾持機構(4)；涂膠機構(3)與夾持機構(4)能夠在動力元件的驅動下進行三自由度相對移動；所述的涂膠機構(3)包括工作板(3-1)和涂膠組件；涂膠組件安裝在工作板(3-1)上，包括膠刷夾具(3-2)和涂膠刷(3-4)；涂膠刷(3-4)夾持在膠刷夾具(3-2)上；

所述的涂膠刷(3-4)包含外殼、滾珠(3-14)和施壓桿(3-5)；所述的外殼內設置有沿軸向依次連通的加壓腔、存膠腔(3-13)和出膠腔；出膠腔呈球面狀，且外端的開口呈圓形；出膠腔的開口直徑小于出膠腔的球面直徑；滾珠(3-14)設置在出膠腔內，且部分露出出膠腔以外；滾珠(3-14)的外側面開設有多個凹槽；施壓桿(3-5)的內端伸入加壓腔內，外端從加壓腔遠離出膠腔的端部穿出；施壓桿(3-5)內端設有與加壓腔的內側壁密封的加壓件；施壓桿(3-5)能夠在人工或動力元件的驅動下沿外殼的軸向移動，改變存膠腔(3-13)的內部壓力。

2.根據權利要求1所述的一種實現刀具植絨的黏附劑涂敷裝置，其特征在于：所述施壓桿(3-5)內端的加壓件包括螺紋塊(3-18)密封片(3-17)；螺紋塊(3-18)同軸固定在施壓桿(3-5)的內端；螺紋塊(3-18)的側部設置有外螺紋；加壓腔的內側面開設有內螺紋；螺紋塊(3-18)與加壓腔的內側面螺紋連接；螺紋塊(3-18)遠離施壓桿(3-5)的側面固定有密封片(3-17)；工作過程中，通過旋轉施壓桿(3-5)的方式調節加壓件在加壓腔中的軸向位置。

3.根據權利要求1所述的一種實現刀具植絨的黏附劑涂敷裝置，其特征在于：所述施壓桿(3-5)內端的加壓件滑動連接在出膠腔內；施壓桿(3-5)由液壓缸驅動；液壓缸與氣源通過電動調壓閥連接；工作過程中通過電動調壓閥調節輸入液壓缸的壓力，控制存膠腔(3-13)的內部壓力。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種實現刀具植絨的黏附劑涂敷裝置，其特征在于：所述的涂膠機構(3)還包括圖像識別組件；圖像識別組件和涂膠組件分別安裝在工作板(3-1)的相反側；圖像識別組件包括高速相機(3-12)和相機固定件；高速相機(3-12)通過相機固定件安裝在工作板(3-1)上，且鏡頭朝下設置。

5.根據權利要求1、2或3所述的一種實現刀具植絨的黏附劑涂敷裝置，其特征在于：所述的膠刷夾具(3-2)包括基座、鎖緊板(3-6)，以及設置在基座上的兩個卡緊墊(3-3)；兩個卡緊墊(3-3)相互正對且間隔設置；兩個卡緊墊(3-3)的間距小于涂膠刷(3-4)的寬度；涂膠刷(3-4)卡入兩個卡緊墊(3-3)之間時，兩個卡緊墊(3-3)變形產生的彈李夾持住涂膠刷(3-4)；所述鎖緊板(3-6)的內端轉動連接在其中一個卡緊墊(3-3)的外側；另一個卡緊墊(3-3)的外側固定有擋位銷；鎖緊板(3-6)的外端能夠轉動至與擋位銷的頂部接觸的位置。

6.根據權利要求1、2或3所述的一種實現刀具植絨的黏附劑涂敷裝置，其特征在于：所述的夾持機構(4)包含夾持底座(4-1)、兩個夾爪(4-2)和驅動機構；兩個夾爪(4-2)均滑動連接在夾持底座(4-1)上；兩個夾爪(4-2)并排設置，并由驅動機構驅動進行相對或者相反移動。

7.根據權利要求1、2或3所述的一種實現刀具植絨的黏附劑涂敷裝置，其特征在于：所述加壓腔與存膠腔(3-13)的連接處安裝有單向進氣閥(3-15)；單向進氣閥(3-15)的輸出口朝向存膠腔(3-13)。

8.根據權利要求1、2或3所述的一種實現刀具植絨的黏附劑涂敷裝置，其特征在于：所述的夾持機構(4)安裝在Y軸移動模組(5)的移動部上；涂膠機構(3)安裝在兩軸移動模組的末端移動部上；Y軸移動模組(5)用于帶動夾持機構(4)沿Y軸方向移動；兩軸移動模組用于帶動涂膠機構(3)沿X軸和Z軸方向移動。