[發明專利]一種喀斯特地貌機械孔樁小型溶洞填補裝置

在審

• 申請號: 202211042280.3
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115404841A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張國杰;陳宇
• 申請（專利權）人: 上海二十冶建設有限公司;中國二十冶集團有限公司
• 主分類號: E02D3/00
• 分類號: E02D3/00;E02D5/34;E02D15/00;E02D15/08;H04N5/225;B25J11/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮

本發明公開了一種喀斯特地貌機械孔樁小型溶洞填補裝置，包括：旋轉軸，所述的旋轉軸中間從上到下依次安裝有旋轉盤、蓄電池、焊接機械臂、材料工具箱、夾爪機械臂和搞釬機械臂；所述的焊接機械臂、夾爪機械臂和搞釬機械臂安裝在對應的旋轉圓臺上，所述的旋轉圓臺套接在旋轉軸上進行轉動連接，所述的旋轉盤與旋轉軸轉動連接；所述的材料工具箱和蓄電池固定在旋轉軸上；所述的旋轉軸的兩端分別轉動連接有頂部移動裝置和底部移動裝置；所述的頂部移動裝置和底部移動裝置均呈圓盤狀，且頂部移動裝置和底部移動裝置的四周均勻設置有若干個可伸縮移動輪。本發明可以解決現有技術中回填施工進度緩慢，施工成本高的問題。

技術領域

本發明涉及建筑機器人的設計制造領域，具體為一種喀斯特地貌機械孔樁小型溶洞填補裝置。

背景技術

喀斯特地貌地區地質結構復雜，溶洞密集。在機械成孔灌注樁施工過程中遇到小型溶洞時，細小的溶洞會導致大量混凝土流失使得施工進度緩慢。傳統方法大多使用低標號混凝土回填后再次進行鉆孔施工，施工成本較高。

所以需要一種新的喀斯特地貌機械孔樁小型溶洞填補裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明提供了一種喀斯特地貌機械孔樁小型溶洞填補裝置，結構簡單，可以解決現有技術中回填施工進度緩慢，施工成本高的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種喀斯特地貌機械孔樁小型溶洞填補裝置，包括：旋轉軸，所述的旋轉軸中間從上到下依次安裝有旋轉盤、蓄電池、焊接機械臂、材料工具箱、夾爪機械臂和搞釬機械臂；所述的焊接機械臂、夾爪機械臂和搞釬機械臂安裝在對應的旋轉圓臺上，所述的旋轉圓臺套接在旋轉軸上進行轉動連接，所述的旋轉盤與旋轉軸轉動連接；所述的材料工具箱和蓄電池固定在旋轉軸上；所述的旋轉軸的兩端分別轉動連接有頂部移動裝置和底部移動裝置；所述的頂部移動裝置和底部移動裝置均呈圓盤狀，且頂部移動裝置和底部移動裝置的四周均勻設置有若干個可伸縮移動輪。

作為優選，所述的旋轉盤上設有照明燈和攝像頭，可以用于在溶洞進行照明和拍攝，給遠程操控帶來依據。

作為優選，所述的可伸縮移動輪包括轉軸底座、伸縮臂、轉軸、履帶輪和控制線纜，所述轉軸底座上安裝有橫向伸出的伸縮臂，所述伸縮臂前端安裝有轉軸，所述轉軸的前端安裝有履帶輪，所述伸縮臂外側安裝控制電纜，所述的控制電纜由轉軸底座內扯出并沿著伸縮臂連接于履帶輪。

作為優選，所述的頂部移動裝置頂面設有外接電源和吊鉤。

作為優選，還設置有用于控制所述喀斯特地貌機械孔樁小型溶洞填補裝置運行的控制單元，所述的控制單元上設置有遠程控制模塊，用于與移動端上的APP軟件無線傳輸。

作為優選，所述的可伸縮移動輪繞著頂部移動裝置或底部移動裝置至少設置3個。

作為優選，所述的旋轉盤的直徑大于旋轉圓臺的直徑，且所述照明燈和攝像頭安裝在靠近旋轉盤邊緣的位置。

作為優選，所述的伸縮臂由所述頂部移動裝置或底部移動裝置內部的電缸驅動進行伸縮。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

通過裝置上設置的攝像頭找檢測識別孔樁內的小型溶洞，對小型溶洞進行數據測量然后根據測量出來的數據分析，給出設置鋼筋網片的位置和大小，再通過搞釬機械臂對孔樁內小型溶洞的周圍進行受力點制作，之后焊接機械臂將設計好的鋼筋網片固定安裝，實現對小型溶洞的封堵，避免大量混凝土流失，同時其修補的范圍符合規范要求，節約施工成本。

附圖說明

圖1為本發明的構造示意圖；

圖2為本發明的局部結構示意圖；

圖3為本發明的裝置頂部示意圖。

附圖標記：