[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211041469.0
• 申請日: 2022-08-29
• 公開（公告）號: CN115409728A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 王昊
• 申請（專利權）人: 北京有竹居網絡技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/40;G06T7/90;G06T19/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 王丹玉;尚志峰

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

對N個待處理圖像集中的待處理圖像進行灰度處理，得到處理后的N個灰度圖像集，其中，所述待處理圖像集中包括M個待處理圖像，所述M個待處理圖像的圖像內容相同，且所述M個待處理圖像的曝光參數不同，N和M為正整數；

根據所述N個灰度圖像集中的灰度圖的灰度值，確定目標灰度值；

根據所述目標灰度值，分別在所述N個待處理圖像集中確定目標圖像，得到N個目標圖像；

對所述N個目標圖像進行拼接處理，得到目標全景圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述N個灰度圖像集中的灰度圖的灰度值，確定目標灰度值，包括：

確定所述M個灰度圖的灰度最大值和灰度最小值；

根據所述灰度最大值和所述灰度最小值，確定目標灰度值區間；

根據所述目標灰度值區間確定所述目標灰度值。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述灰度最大值和所述灰度最小值，確定目標灰度值區間，包括：

以所述N個灰度圖像集對應的N個灰度最大值的平均值為上限，以所述N個灰度圖像集對應的N個灰度最小值的平均值為下限，確定所述目標灰度值區間。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述在所述目標灰度值范圍內確定所述目標灰度值，包括：

確定預設系數，所述預設系數為大于0且小于1的常數；

根據所述預設系數與所述N個灰度最大值的平均值和所述預設系數的乘積，確定所述目標灰度值。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述目標灰度值，分別在所述N個待處理圖像集中確定目標圖像，包括：

確定所述N個灰度圖像集中的每一張灰度圖的平均灰度值；

分別在所述N個灰度圖像集中，確定目標灰度值圖，其中，所述目標灰度值圖的平均灰度值與所述目標灰度值的差值，小于所述灰度圖像集中其他灰度圖與所述目標灰度值的差值；

將所述目標灰度值圖對應的待處理圖像，確定為所述目標圖像。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述對N個待處理圖像集中的待處理圖像進行灰度處理之前，所述圖像處理方法還包括：

通過虛擬現實相機，按照預設的曝光參數拍攝所述N個待處理圖像集，其中，所述N個待處理圖像集的拍攝角度不同。

7.根據權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述虛擬現實相機的數量為多個，多個虛擬現實相機的拍攝角度和曝光參數均相同。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

處理模塊，用于對N個待處理圖像集中的待處理圖像進行灰度處理，得到處理后的N個灰度圖像集，其中，所述待處理圖像集中包括M個待處理圖像，所述M個待處理圖像的圖像內容相同，且所述M個待處理圖像的曝光參數不同，N和M為正整數；

確定模塊，用于根據所述N個灰度圖像集中的灰度圖的灰度值，確定目標灰度值；根據所述目標灰度值，分別在所述N個待處理圖像集中確定目標圖像，得到N個目標圖像；

所述處理模塊，還用于對所述N個目標圖像進行拼接處理，得到目標全景圖像。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的圖像處理方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的圖像處理方法的步驟。