[發明專利]手持式遙控器物理觸發裝置及受控設備

有效

• 申請號: 202211024852.5
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115393987B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王薈;梁國鼎;夏亮;楊鳴
• 申請（專利權）人: 開工啦（沈陽）科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;H04L67/12;H01H13/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 方曉燕

1.一種手持式遙控器物理觸發裝置，其特征在于，所述手持式遙控器物理觸發裝置能夠接受指令控制并執行對手持式遙控器的固定和按鍵動作，以控制所述手持式遙控器向受控設備輸出控制信號；

所述手持式遙控器物理觸發裝置包括：

定位機構，用于固定手持式遙控器；

觸發機構，用于觸發所述手持式遙控器的控制鍵；

所述觸發機構包括驅動件和觸發件；所述驅動件與所述觸發件一一對應設置；

所述觸發件形成有觸發部，所述驅動件用于驅動所述觸發件運動，以使所述觸發部觸發固定于所述定位機構的手持式遙控器的控制鍵；

所述手持式遙控器物理觸發裝置還包括殼體，所述殼體的上端形成為遙控器放置殼部，所述遙控器放置殼部的內部設置有所述觸發機構。

2.根據權利要求1所述的手持式遙控器物理觸發裝置，其特征在于，所述定位機構形成為定位腔，所述定位腔與所述手持式遙控器的外形相適配；或

所述定位機構形成為定位夾爪；或

所述定位機構形成為定位箍；或

所述定位機構形成為柔性定位帶；或

所述定位機構形成為定位吸附件。

3.根據權利要求1所述的手持式遙控器物理觸發裝置，其特征在于，所述觸發件的數量為一個或多個，且所述觸發件的觸發部沿所述手持式遙控器的控制鍵排列方向排布。

4.根據權利要求1所述的手持式遙控器物理觸發裝置，其特征在于，所述觸發件包括連接部和所述觸發部，所述連接部用于連接所述驅動件的驅動端，所述觸發部連接于所述連接部的端部；

所述連接部包括一個連接臂，所述連接臂的一端連接所述驅動件的驅動端，所述連接臂的另一端連接所述觸發部；或

所述連接部包括兩個相連接的連接臂，兩個所述連接臂的連接處連接所述驅動件的驅動端，兩個所述連接臂的遠離所述連接處的端部分別連接有所述觸發部。

5.根據權利要求4所述的手持式遙控器物理觸發裝置，其特征在于，所述驅動件為能夠輸出轉動驅動力的驅動件，以驅動所述連接臂轉動，使得所述觸發部靠近或遠離固定于所述定位機構的手持式遙控器，實現對手持式遙控器的控制鍵預定時長和預定頻率的觸發；或

所述驅動件為能夠輸出直線運動驅動力的驅動件，以驅動所述連接臂直線運動，使得所述觸發部靠近或遠離固定于所述定位機構的手持式遙控器，實現對手持式遙控器的控制鍵預定時長和預定頻率的觸發。

6.根據權利要求4所述的手持式遙控器物理觸發裝置，其特征在于，所述觸發部為固定于所述連接臂的固定式結構或為轉動連接于所述連接臂的滾輪式結構；

所述觸發部的至少表面部分為柔性材質或導電材質形成。

7.根據權利要求4所述的手持式遙控器物理觸發裝置，其特征在于，所述觸發件包括主觸發件和備用觸發件，所述主觸發件和所述備用觸發件的連接臂具有不同的長度和/或連接角度；所述主觸發件和所述備用觸發件可替換安裝于所述手持式遙控器物理觸發裝置。

8.根據權利要求1所述的手持式遙控器物理觸發裝置，其特征在于，所述手持式遙控器物理觸發裝置還包括控制機構，所述控制機構用于接收控制信號，并向所述定位機構和所述觸發機構輸出控制信號，以控制所述定位機構固定或釋放所述手持式遙控器以及控制所述觸發機構執行觸發動作。

9.根據權利要求8所述的手持式遙控器物理觸發裝置，其特征在于，所述控制機構包括通訊模塊和控制模塊，所述通訊模塊用于收發控制和狀態信號，所述控制模塊用于驅動所述定位機構和所述觸發機構動作。