[發明專利]一種通過光強數據實現制鞋成型膠線提取的方法

有效

• 申請號: 202211023950.7
• 申請日: 2022-08-25
• 公開（公告）號: CN115131344B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 李文亮;蘇惠陽;何釗濱;呂吉琳;張明全;洪東方;許烈;王平江;馮少平;吳錦江
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/82;G01J1/00;G01B11/24
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• 代理人: 暫無信息

1.一種通過光強數據實現制鞋成型膠線提取的方法，其特征在于：方法步驟如下：

（1）通過線激光輪廓測量儀繞鞋子圓周方向一圈對鞋面進行3D掃描，繞轉過程中不斷觸發線激光輪廓測量儀對鞋子進行掃描測量，記錄每次觸發線激光輪廓測量儀進行測量時線激光輪廓測量儀當前的位置數據、線激光輪廓測量儀投射在被測物體表面上的激光線點位的位置數據、線激光輪廓測量儀投射在被測物體表面上的激光線點位的反射光強度信息數據；

（2）線激光輪廓測量儀繞鞋子圓周方向一圈掃描結束后，將繞轉一圈記錄的每一次的線激光輪廓測量儀的位置數據和該次對應的線激光輪廓測量儀投射在被測物體表面上的激光線點位的位置數據做矩陣運算，以把線激光輪廓測量儀所有測量的激光線點位位置映射到統一的三維坐標系中，得到被測鞋面的3D點云；

（3）把觸發線激光輪廓測量儀對鞋子進行掃描測量的先后次序號作為橫坐標軸，線激光輪廓測量儀測量出的激光線點位序號作為縱坐標，將繞轉一周掃描記錄的線激光輪廓測量儀投射在被測物體表面上的激光線點位的反射光強度信息數據按順序排列組合成二維的灰度圖，灰度圖中鞋面的補強帶位置的激光線點位的反射光強度信息數據與鞋面其他位置的激光線點位的反射光強度信息數據差異較大，通過二維灰度圖可直觀分辨出補強帶與鞋面其他部位；

（4）對灰度圖依次進行二值化、平滑濾波、形態學處理、連通域分析處理，最終把圖片分割成多個區域；首次由人工選取出用于作為參照來確定鞋面膠線位置的特征區域，將特征區域進行標記并分割出來，將分割出來的區域特征通過深度學習算法進行學習訓練，使得后續操作可自動提取到補強帶的特征區域；

（5）通過從灰度圖中提取出的特征區域對鞋面的3D點云數據進行篩選，提取特征區域所對應的3D點云數據：灰度圖中像素點的橫坐標代表觸發線激光輪廓測量儀對鞋子進行掃描測量的觸發序列號，縱坐標代表線激光輪廓測量儀測量出的激光線點位序號，通過從灰度圖中提取出的特征區域的像素坐標篩選出相應的線激光輪廓測量儀測量時的位置數據和線激光輪廓測量儀測量出的激光線點位數據，用篩選后的激光線點位與線激光輪廓測量儀測量時的位置數據做矩陣運算，把矩陣運算結果映射到統一的坐標系中，得到特征區域的3D點云；

（6）選取特征區域的3D點云中的上邊緣點或下邊緣點得到連續的線段和該線段的位置，將該線段位置作為膠線位置。