[發明專利]一種主從MCU之間雙接口自適應的數據通訊的系統及方法

在審

• 申請號: 202211021499.5
• 申請日: 2022-08-24
• 公開（公告）號: CN115328840A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 凡魏;蔡琳
• 申請（專利權）人: 艾歐創想智能科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;G06F13/42;G06F1/24;G06F11/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

1.一種主從MCU之間雙接口自適應的數據通訊的系統，其特征在于：包括主MCU系統和從MCU系統，通過RESET接口連接；

所述主MCU系統包括主MCU數據調度模塊、主MCU的UART1收發模塊、主MCU的UART2收發模塊、主復位模塊，主MCU的UART1和UART2收發模塊均與主MCU數據調度模塊連接；

所述從MCU系統包括依次連接的從MCU數據收發模塊、從MCU數據校驗模塊、從MCU數據調度模塊及從MCU的UART1收發模塊和從MCU的UART2收發模塊，從MCU的UART1和UART2收發模塊分別通過UART通訊與主MCU的UART1和UART2收發模塊連接，從MCU系統還包括從復位模塊，與主復位模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種主從MCU之間雙接口自適應的數據通訊的系統，其特征在于：UART收發模塊均包括UART串口及接收緩沖區和發送緩沖區。

3.根據權利要求1或2所述的一種主從MCU之間雙接口自適應的數據通訊的方法，其特征在于：包括：

S1、主MCU發送數據給外部設備

S11、主MCU接收到業務層的數據請求，對數據進行打包增加頭部ID，即外設的數據通道；

S12、主MCU對數據位進行計算獲取校驗位并將校驗位放入到數據包；

S13、主MCU首先判斷當前UART1和UART2的發送緩存區哪個更加空閑，選擇更加空閑的一個將數據推送到相應的緩存區；

S14、從設備的UART1或者UART2接收到從主MCU來的數據；

S15、從MCU通過校驗位對數據進行有效性判斷，如果是錯誤信息直接丟棄；

S16、從MCU通過頭部ID判斷需要將數據分發到哪一路的外設接口

S2、外部設備發送數據給主MCU

S21、從MCU從外設獲取到數據，增加頭部ID標識該數據從何而來；

S22、從MCU對數據進行校驗位計算并添加到數據包；

S23、從MCU根據當前UART1和UART2的繁忙狀態確定需要發送的通道，并將數據推送到相應的發送緩沖區；

S24、主MCU接收到UART1或者UART2的數據；

S25、主MCU對有效性進行判斷，如果有錯誤信息直接丟棄；

S26、業務層根據頭部ID確定外設的信息來源并更新業務。

4.根據權利要求3所述的一種主從MCU之間雙接口自適應的數據通訊的方法，其特征在于：還包括：

S3、系統的RESET復位

S31、從MCU啟動一個計時器；

S32、主從MCU之間約定好固定時間的心跳信息；

S33、主設備每隔一段時間發送一個心跳信息；

S34、當從MCU收到心跳信息重置清0復位計數器；

S35、如果在規定時間內未收到主MCU的心跳信息，則認為UART通訊異常，通過RESET接口重啟主MCU。