[發(fā)明專利]基于遙感圖像的安全監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210994695.4
• 申請(qǐng)日: 2022-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115359424B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉吉磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民公安大學(xué)
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06V20/10;G06V40/10;G06V10/24;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/54;G06V10/764
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 王麗峰

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于遙感圖像的安全監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)在無(wú)人機(jī)進(jìn)行廢棄建筑物巡檢時(shí)，獲取當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像；對(duì)所述當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)異常圖像；對(duì)所述比對(duì)異常圖像進(jìn)行分析，判斷是否存在人員活動(dòng)；在所述當(dāng)前廢棄建筑物存在人員活動(dòng)時(shí)，生成提醒信息，以對(duì)所述當(dāng)前廢棄建筑物進(jìn)行安全監(jiān)控，可實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)廢棄建筑物中的異常，及時(shí)進(jìn)行處理，保證人員安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于遙感圖像的安全監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著城市化的加劇，城市建設(shè)和城市轉(zhuǎn)型正在發(fā)生重大改變。城市中有很多廢棄建筑物，由于規(guī)劃或資金的各種原因，導(dǎo)致廢棄建筑物逐漸增多，并逐漸被邊緣化。

由于廢棄建筑物荒廢已久，不會(huì)被人們過(guò)多關(guān)注，當(dāng)存在安全事故或違法行為難以及時(shí)察覺(jué)和處理，導(dǎo)致廢棄建筑物難以進(jìn)行監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于遙感圖像的安全監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中廢棄建筑物難以進(jìn)行監(jiān)控的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于遙感圖像的安全監(jiān)控方法，所述方法包括以下步驟:

在無(wú)人機(jī)進(jìn)行廢棄建筑物巡檢時(shí)，獲取當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像；

對(duì)所述當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)異常圖像；

對(duì)所述比對(duì)異常圖像進(jìn)行分析，判斷是否存在人員活動(dòng)；

在所述當(dāng)前廢棄建筑物存在人員活動(dòng)時(shí)，生成提醒信息，以對(duì)所述當(dāng)前廢棄建筑物進(jìn)行安全監(jiān)控。

可選地，所述在無(wú)人機(jī)進(jìn)行廢棄建筑物巡檢時(shí)，獲取當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像之前，還包括：

獲取無(wú)人機(jī)拍攝的歷史廢棄建筑物遙感圖像；

對(duì)所述歷史廢棄建筑物遙感圖像進(jìn)行特征提取，生成特征圖；

獲取所述特征圖的像素點(diǎn)；

根據(jù)所述像素點(diǎn)設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)量的預(yù)置框；

確定所述預(yù)置框的目標(biāo)置信度及所述預(yù)置框的偏移量；

根據(jù)所述目標(biāo)置信度以及所述偏移量得到歷史廢棄建筑物的位置信息；

根據(jù)所述位置信息對(duì)所述歷史廢棄建筑物進(jìn)行類別劃分，確定所述歷史廢棄建筑物的危險(xiǎn)等級(jí)。

可選地，所述根據(jù)所述位置信息對(duì)所述歷史廢棄建筑物進(jìn)行類別劃分，確定所述歷史廢棄建筑物的危險(xiǎn)等級(jí)，包括：

根據(jù)所述位置信息得到歷史廢棄建筑物所處的環(huán)境數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)得到偏僻信息、下沉信息以及傾斜信息；

基于所述偏僻信息、所述下沉信息以及所述傾斜信息計(jì)算平均值；

將所述平均值與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較；

根據(jù)所述平均值和所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值的比較結(jié)果對(duì)歷史廢棄建筑物的危險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行劃分；

根據(jù)劃分結(jié)果確定所述歷史廢棄建筑物的危險(xiǎn)等級(jí)。

可選地，所述對(duì)所述當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)異常圖像，包括：

將所述當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像進(jìn)行尺寸縮小及灰度化處理，得到處理后的當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像；

計(jì)算處理后的當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像的差異值，得到當(dāng)前廢棄建筑物遙感圖像哈希值；

計(jì)算所述歷史廢棄建筑物遙感圖像的差異值，得到歷史廢棄建筑物遙感圖像哈希值；