[發明專利]一種制動裝置、制動裝置檢測方法及控制方法

在審

• 申請號: 202210979595.4
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115285812A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 于春梅;鮑國慶;常志杰;馮晨;葛恒亮
• 申請（專利權）人: 巨立電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B5/16
• 分類號: B66B5/16;B66B5/00;B66B1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種制動裝置、制動裝置檢測方法及控制方法，包括通過曳引鋼絲繩的兩端分別栓接的電梯轎廂和電梯對重、驅動曳引鋼絲繩運動的曳引機、控制曳引機工作的電梯控制驅動系統；還包括機械制動裝置的檢測系統；所述機械制動裝置的檢測系統包括均與曳引機連接的若干個制動裝置，所述電梯控制驅動系統可輪流打開每一個制動裝置，分別對應每一個制動裝置通過判斷曳引機的滑移，從而判斷制動裝置的有效性。使用控制系統加速度速度算法比較、檢測工作回路電流比較方法；同時利用封星接觸器的結構特點，實現檢測有效判定后自動轉換為電梯正常運行時序的方法，有效避免了制動裝置在驗證中的非工作狀態磨損。雙重制動，通用性強、成本低特點。

技術領域

本發明涉及電梯相關技術領域，特別涉及一種制動裝置、制動裝置檢測方法及控制方法。

背景技術

隨著社會的日益發展，電梯技術的完善成熟，我國對電梯安全運行、安全維護的有效性方面的考慮也越來越看重。國家標準及國家的檢測機構不斷采納和借鑒發達國家及電梯實際使用中發現的安全運行問題，并規范應用在安全設計及檢測中。

電梯的制動裝置要求，當轎廂載有125％額定載重量并以額定速度向下運行時，僅用制動裝置應能使驅動主機停止運轉。機械制動裝置需包括至少兩個制動裝置，如果一個制動裝置故障，則另一個制動裝置仍應能在額定負載(即100％的負載)下使電梯轎廂減速、停止并保持靜止。機械制動裝置構成電梯中的安全設備，因此應定期進行測試以確保其正常工作。所以制動裝置的動作可靠性直接關系到電梯的安全運行，是電梯的關鍵安全部件，我們不僅要保證制動裝置在設計上的安全性，也要在實際的應用中，可以有效地驗證其有效工作狀態。

現有技術的制動測試是基于當轎廂停在平層時，電梯電氣驅動系統輸出轉矩到曳引機，可以是可調節的轉矩，相當于強行給曳引機制動裝置施加電梯額定制動力矩，監測基于檢測狀態下的電梯曳引機的轉動或者轎廂的移動，來驗證制動裝置是不是有效。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明公開了一種制動裝置、制動裝置檢測方法及控制方法。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

本發明公開了一種制動裝置，包括通過曳引繩的兩端分別栓接的電梯轎廂和電梯對重、驅動曳引繩運動的曳引機、控制曳引機工作的電梯控制驅動系統；

還包括機械制動裝置的檢測系統；所述機械制動裝置的檢測系統包括均與曳引機連接的若干個制動裝置，所述電梯控制驅動系統可輪流打開每一個制動裝置，分別對應每一個制動裝置通過判斷曳引機的滑移，從而判斷制動裝置的有效性。

優選的，所述制動裝置包括同時與曳引機連接的第一制動裝置和第二制動裝置；所述第一制動裝置通過第一控制回路連接于電梯控制驅動系統，所述第二制動裝置通過第二控制回路連接于電梯控制驅動系統，且所述曳引機通過檢測回路再與電梯控制驅動系統相連接形成閉環回路。

優選的，所述電梯控制驅動系統控制曳引機的第一制動裝置和第二制動裝置輪流打開；

如果至少有一個打開后判斷曳引機滑移，則驗證有效性不合格；

如果分別打開后判斷曳引機都不發生滑移，則驗證有效性合格。

優選的，還包括封星電氣制動裝置，所述封星電氣制動裝置是在曳引機和電梯控制驅動系統之間設置有主接觸器和封星接觸器；將曳引機的主接觸器的主觸點的一端的三個接線端子用三根對應的導線連于電梯控制驅動系統上；將曳引機的主接觸器主觸點一端的三根對應的導線分別引出支路再通過封星接觸器連于電梯控制驅動系統上形成封星回路。

優選的，所述封星回路中還串聯有用于檢測回路電流的電流檢測裝置，與系統根據電梯額定載荷預置的電流值進行比較，從而判斷封星回路工作有效性。